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西门子（中国）有限公司执行副总裁、西门子大中华区数字化工业集团总经理王海滨 站在70年经济发展的历史坐标系中瞩望，中国工业以超过970倍的增长[1]成为支撑国家实力的重要力量。中国工业不但打造了完整的产业体系，也在细分领域里孕育出一批独角兽和领航者。而随着中国政府提出从高速增长向高质量发展，更多企业发现了挑战中的机遇窗口，积极寻求更快的市场响应速度、更高的效率、更高的质量以及更加灵活柔性的制造模式，以重塑竞争力。正因为如此，数字化被赋予了很高的期待和热情：2018年西门子在中国推出“数字化企业评估模型”，通过对近3000份评估报告分析发现，80.3%的企业将数字化转型纳入企业的战略规划或主要工作任务之一。 数字化是指通过信息技术、网络技术、通讯技术实现物理世界与虚拟世界的融通，创造聚焦于产品、生产与性能等各环节的数字化双胞胎应用，将价值链上各个孤立的过程无缝连接，通过数据双向流动与闭环反馈，实现物理世界持续优化。在汽车、电子电器、机械加工、航空航天、纺织、石油石化、制药和食品饮料等行业，数字化已经打造出一个又一个价值可量化的案例。 中国航天科工集团旗下的贵州航天电器的产品是航天飞船，载人潜艇的“神经”。工厂每个月超过6000个批次的订单中70%都在10件以下，是典型的“小批量、多品种、定制化”需求驱动。数字化改造让贵州航天电器生产效率预计提升50%，一个智能制造车间的产线即可轻松应对超过10万种不同型谱连接器产品的柔性混线生产。而2008年成立的广州明珞汽车装备有限公司，则通过数字化将汽车零部件生产线从编程/调试到落地达产所需的时间，由通常的6-9个月缩短到了10天，实现根本的转变。截至2018财年，西门子已经为数十个行业的数百家中国企业提供了数字化企业解决方案，在行业内树立了一座又一座灯塔。 这些企业的数字化转型也证明了一种可能：中国企业可以从制造业价值链下游向中上游转移，划出更美的微笑曲线。当然，中国工业整体水平的提升仅凭灯塔企业还远远不够。如何将这些企业的成功经验从点及线，由线及面完成横向和纵向传导，惠及庞大的制造业生态圈？ 数字化转型规模化落地的路径已经形成 工业企业之所以转型难以成功或迟迟迈不出第一步，企业管理、组织架构与职能设置无法有效推进相关工作是重要因素，这一现状从“数字化企业评估模型”的结果中也得到印证。很多企业没有意识到，数字化转型是一项CEO工程。数字化转型是贯穿从战略，组织到运营各个环节的全方面、多维度改造和升级。转型之初需要企业CEO以前瞻思维，带领核心团队为企业制定数字化转型战略，并自上而下逐级推进。企业管理层的参与和支持是转型成功的重要保障。 现状评估、项目咨询、实施、运维和数据增值服务组合打造数字化落地的路线图。现状评估，项目咨询基于不同维度对企业所处现状进行分析量化，并基于此给出定制化建议，以缩短转型周期，把控转型风险；针对企业数字化需求差异选择相应的实施方案，让数字化项目顺利落地；人工智能与专业知识的融合，提高工艺预测性分析的准确性，为工业提供数据增值服务。专业的数字化咨询与规划是数字化转型成功的先决条件与必要环节。 技术创新为中国工业领域数字化转型铺平道路。丰富的工业硬件和软件产品使得提高生产柔性与生产力，开发新的商业模式成为可能。工业5G、区块链、人工智能、边缘计算、工业云等技术在工业制造场景中的应用，将为工业带来深刻的变革，为高质量发展添薪续力。 数字化转型是技术驱动，而人才和文化决定数字化的未来 数字化背景下，企业对人的知识结构和能力提出更高的要求。数字化业务团队的成员不仅要懂技术懂产品，更要从广阔的视野审视客户需求，帮客户分析问题、解决问题。跨领域的知识结构、有效连接与协调多方资源的能力是数字化人才的标配。人才挑战对数字化方案提供商以及转型中的制造企业均是重要难题。 当前很多制造企业喜欢弯道超车，其实偶有的弯道超车成功案例很难在需要行业知识的众多细分市场复制。特别是材料科学等基础创新领域，大量的专业知识是靠长期的工艺改进和论证来获得。创新很难寻得捷径，只能依靠工匠精神脚踏实地深耕。而善用数字化这一有效工具，可以从庞杂的数据中寻找规律，推进工艺流程和效率的持续优化，让基础创新提速。 数字化时代，没有人能独自成功 过去四十年改革开放取得的巨大成就充分证明，人类实现彼此交流和共同创造是正确的道路。在当今互联互通的世界，更是没有哪个国家或者企业可以完全依靠自己，在孤立封闭中发展。生态系统不是数字化时代的新命题。 西门子一直致力于在中国构建开放、包容和互信的创新生态体系。近十年来，西门子在中国已经与超过90所高校和科研机构就超过750个研发项目开展合作，并通过与政府、高校和客户的合作，将数字化应用延伸到更广泛的领域。 新故相推，日生不滞。面对汹涌而来的数字化浪潮，中国企业正乘势而上。广阔的市场规模，以及覆盖全价值链的工程师红利是中国制造业数字化转型的先天优势，善用其器不断夯实基础是努力的方向。 回首过往，西门子有幸与中国工业相迎相伴走过145余年，亲历或见证了现代化工业从0到1，从薄弱到强大的每一段重要历程。在数字化挑战面前，我们同样能执子之手，凭借集成硬件、软件、尖端技术的组合以及产业洞察，帮助不同发展阶段，不同规模的企业解决数字化转型路上的痛点和难点，实现高质量发展，探索工业未来的边界。 科技变革是一条向前无限延伸的漫长路径。当前，只是序章！ 作者：西门子（中国）有限公司执行副总裁、西门子大中华区数字化工业集团总经理王海滨

免疫分析法是使用抗体检测不同物质的实验分析方法。它们通常用于生命科学行业的生物分析和生化实验室。这些方法包括酶联免疫吸附试验(ELISA)、酶免疫分析(EIA)、免疫印迹 (WB)、放射免疫分析(RIA)、蛋白质阵列、免疫组化(IHC)或免疫聚合酶链反应(Immuno-PCR)。在各种免疫分析法中，待测物的检测都可能受到干扰的影响。如经常发生的交叉反应、非特异性结合和基质效应。干扰物质在真实标本中以或多或少的显著浓度水平存在，并与待测物或捕获检测抗体相互作用。通过使用一种新的缓冲液(Lowcross-Buffer)，替代传统缓冲液，大多数干扰影响都可以避免。通过这种替换，提高了分析方法的质量和分析方法开发的效率。 尼尔斯·杰尼因其在免疫系统的构建和控制特异性方面的贡献获得1984年诺贝尔医学奖，他在颁奖演讲中提到，每一种抗体都是多特异性的。他将这一说法与免疫反应早期阶段的抗体产生联系起来。与目标分析物具有高亲和力的抗体偶尔会显示出令人惊讶的结果：在包被捕获抗体的免疫检测中，免疫印迹膜中不必要的条带被染色，蛋白质阵列上得到错误斑点的荧光信号以及空白样本的高背景信号。ELISA检测中，得到阴性信号的高背景或假阴性结果。由于干扰效应造成的错误结果可能导致后续成本浪费和错误诊断。 所有的免疫分析方法的特征是在目标分析物和抗体之间的结合反应。这些方法存在的问题是经常发生的干扰，导致了错误的检测，这个问题至今未得到充分地解决。典型的干扰有非特异性结合，导致较差的信噪比和高背景， 交叉反应和基质效应。简单地说，这些效应大多是基于分析物、捕获抗体或检测抗体与外部物质或表面的直接相互作用。图1表示了一种典型干扰效应的简化方案。在技术文献中经常被描述的已知的干扰因素有如异嗜性抗体和HAMAs（人抗小鼠抗体）、类风湿性因子、白蛋白、补体，溶菌酶以及其他等。 免疫分析标记带来的干扰 在免疫分析中标记检测抗体非常常见，譬如在竞争法中，标记待测分析物。经常使用的标记有酶（碱性磷酸酶或（辣根）过氧化物酶）、荧光染料、放射性同位素或DNA(用于免疫PCR)。不必要的影响也出现在这里。危险在于，使用荧光染料作为标记，这类疏水染料会改变检测抗体的结合能力，导致染料本身的非期望的结合，且降低了标记 蛋白的溶解度。此外，抗原与抗体的结合也会变弱。例如，这些非特异性效应会导致抗体与表面(图1A和B)、与样品中的外部蛋白质(图1C)或对捕获抗体(图1D)的结合增加。在这些情况下，会导致在没有分析物存在时出现假阳性或整个检测出现高背景。在蛋白质芯片上观察到单个斑点的背景荧光增加，或信噪比完全变糟糕。同样，血清样本中的蛋白质或抗体也可以与荧光染料结合，减少甚至封闭染料的荧光。因此，一些研究人员已经建议放弃荧光染料作为蛋白质阵列的标记或选择其他标记。蛋白质芯片上的反应是非常复杂的，因为在一个反应体系中同时使用多种不同的捕获抗体和标记的检测抗体。因此，样本中蛋白质或标记抗体与单点的非特异性结合的概率升高， 同时样本中成分与抗体的结合带来的干扰效应也随之增加。 交叉反应带来的干扰 交叉反应是指抗体也与目标分析物以外的其他结构结合的能力(图1, I-K)。通常这些结构与被分析物有很大的相似性。因此，具有相似分子结构的代谢物或化学物质就是例子。氨基酸序列具有巧合相似性或同源性的蛋白质也会发生交叉反应。特别是在竞争法分析中，因为只是用了一种抗体，交叉反应发挥更大的作用。为了确认此类分析，对经常可能发生的交叉反应物质和交叉反应需要被量化。 交叉反应也可以在蛋白印迹检测或免疫组化实验中发挥重要作用。尽管人们不知道在每种情况下，这些不必要的结合的确切分子机制，交叉反应在其他条带或细胞结构的染色中变得很明显。在蛋白印迹检测中，人们假设在许多情况下降解正确蛋白质的产物是自然的或合理的方式造成的。但在某些情况下，这并不是事实，我们需要考虑一抗或二抗的交叉反应。 图1: 在免疫分析中可能出现的不同干扰效应的示意图。 A: 标记的检测抗体与未封闭的表面的非特异性结合。结果是假阳性信号。 B: 标记的检测抗体与封闭表面的非特异性结合。尽管表面被封闭，但抗体与封闭蛋白相结合。结果是假阳性信号。 C: 干扰蛋白与检测抗体的Fc片段结合，并在空间上阻碍待测物的结合。结果是假阴性信号。 D: 捕获抗体与检测抗体的Fc片段结合。结果是假阳性信号。待检测物不能再与捕获抗体结合。 E: 不受影响的试验，没有任何干扰。理想的状态。 F: 通过异嗜性抗体或HAMAs进行的桥接结合。通过此方法，捕获抗体与检测抗体连接，从而产生假阳性信号。 G: 一种与捕获抗体具有抗独特型结合特性的HAMA。干扰抗体结合在捕获抗体Fab片段的高度可变区域，从而阻止了待测物的结合。因此，就会出现假阴性信号。 H：一种与检测抗体具有抗独特型结合特性的HAMA。干扰抗体结合在检测抗体Fab片段的高度可变区域，并阻止待测物的结合。结果，出现了假阴性信号。 I：干扰物质与捕获抗体的交叉反应性。结果是假阴性信号。 J：干扰物质与检测抗体的交叉反应性。结果是假阴性信号。 K：与捕获抗体和与检测抗体的交叉反应性。这种现象在实践中很少出现，这种抗体的特异性肯定较低。这种干扰现象也可以发生在待测物具有蛋白质保守氨基酸序列，该序列也出现在其他蛋白质上。 L：样本中的其他蛋白质掩蔽待测物，使其表位被封闭，无法与捕获抗体结合，或空间位阻情况严重。结果是假阴性信号。 非特异性结合带来的干扰 与交叉反应密切相关的是非特异性结合。然而，两者在分子水平上的机理有所不同。在日常的实验室工作中， 这些差异不明显。交叉反应中，造成交叉反应的物质是已知的，并且它的交叉反应性可以定量，譬如与交叉反应物的浓度竞争关系。而在非特异性结合的情况下，结合涉及的物质， 远远超过目标分析物(如与白蛋白或免疫球蛋白的非特异性结合)或与表面(如ELISA孔或免疫印迹膜表面)或蛋白质芯片中的固定抗体斑点。 基质效应 基质效应是样本中所含成分带来的干扰效应的总和，影响目标分析物的检测。如果产生干扰的真正分子原因还没有确定，但人们知道它来自于样本，那么一般就称之为“基质效应”。从一种效应到另一种效应的边界是不固定的，有时并不清晰。一些基质效应来自“抗动物抗体”，另一些来自异嗜性抗体，或来自内源性干扰，或仅仅来自粘度、ph值或仅仅来自盐浓度。 抗动物抗体产生的干扰 人抗动物抗体(HAAA)可为IgG-、IgA、IgM或IgE型。它们是免疫系统应答的一部分，与动物来源的免疫球蛋白结合。HAAAs在许多诊断性免疫分析中是众所周知的干扰物，有时可能是80%的临床标本的一部分——取决于具体应用研究。HAAAs的浓度最高可达每毫升数毫克。 人抗小鼠抗体(HAMA)是免疫分析中最常见的干扰抗体。HAMAs是人类抗体，具有显著的特异性，有时具有明显的小鼠抗体亲和力。患者体内产生这些抗体的原因通常是使用治疗性抗体药物治疗癌症而产生。用药后，患者的免疫系统会对这些外源性抗体产生反应，形成针对治疗性小鼠抗体的自身抗体。因此，如果免疫分析中使用小鼠抗体作为分析试剂， HAMAs会干扰免疫检测结果。在使用小鼠单克隆抗体的夹心法分析中，这可 以导致捕获抗体和检测抗体之间的直接结合，而无需任何分析物(图1F)。这会导致假阳性信号。来自不同物种的抗体序列有相似之处。这意味着，含HAMAs的血清也可能会在使用来自其他物种的抗体的检测中产生问题，并产生同样的错误信号结果。 HAMAs不仅来源于抗体治疗，长期接触家畜和宠物，最终也会形成针对这些动物的抗体。有人在患者的血清中发现了针对兔子、老鼠、狗、仓鼠的抗体。这些抗动物抗体干扰了一些具有不同亲和力和不同问题的检测抗体。一些干扰抗体不仅针对检测抗体的Fc片段，也针对检测抗体的Fab片段。这可能导致正确结合减少或完全阻碍，从而导致假阴性信号(图1G和H)。如果HAAAs与Fc片段结合，它们被称为抗同型干扰。如果它们结合到高度可变的Fab片段上，它们就被称为抗独特型干扰。 异嗜性抗体带来的干扰 泰伯医学词典将异嗜性抗体定义为“与特定抗原以外的其他抗原结合的抗体”。异型抗体可为IgG、IgA、IgM或IgE型。特别是IgM型在风湿病患者的血清中起着特殊的作用。这些血清中含有高浓度的所谓类风湿性因子。类风湿性因子是IgM抗体，可与人类抗体的Fc部分结合，因此也与实验中使用的抗体的Fc部分结合，且与物种无关。因此，风湿病血清将捕获与检测抗体连接起来，导致假阳性结果。这同时也是异嗜性抗体的一般干扰机制。风湿病血清的效应类似于HAAAs的效应。与HAAAs相比的区别在于异嗜性抗体的来源，他们不是建立在与动物免疫球蛋白反应的基础上，而是早期免疫应答的多特异性抗体或来源不明的干扰性抗体。 因HAAAs或异嗜性抗体造成的干扰被发现已有30多年。干扰抗体是来自动物源的一般弱结合抗体，主要干扰由于分析物浓度低，血清或血浆样本需低稀释度稀释的分析。向样本缓冲液中添加阻断物——通常是非特异性血清、抗体片段或高浓度的动物免疫球蛋白——能够通过竞争减少HAAAs或异嗜性抗体的干扰效应，但不能完全避免。 样品内源性物质带来的干扰 即使是标本中天然存在的蛋白质也会干扰免疫分析。人血清中众所周知的干扰物质有白蛋白、补体、溶菌酶和纤维蛋白原。低分子量的分析物可以与白蛋白结合，这使得抗体与分析物的结合变得困难。许多激素都与转运蛋 白结合，这也可能为免疫分析带来困难。此外，许多蛋白质具有结合其他物质和蛋白质的能力。这种结合能力通常是各自蛋白质生物学功能的重要组成部分。白蛋白、补体和C反应蛋白(CRP) 是多种物质的天然受体。因此，非特异性结合甚至交叉反应——如与抗体的反应一样——都是可能发生的。这使得在免疫检测中识别某些分析物变得复杂。内源性 蛋白可以作为一种干扰因子与抗体结合(图1C,I-K)或掩蔽目标分析物(图1L)。例如，溶菌酶能非特异性地与具有低等电点的蛋白质结合。因此，低等电点（约5）的抗体可以与之结合，并在捕获抗体和检测抗体之间建立桥梁。需要提到的一个重要方面是，含有大量脂质的标本的干扰，因为一些分析物是脂溶性的，且抗体与分析物之间的结合可能也会受到脂质的影响。 钩状效应 钩状效会导致假阴性结果，但与其他干扰效应不同的是，它不是通过与干扰因素的相互作用而产生。 免疫分析时，当样本与分析抗体直接混合，且分析物的浓度非常高时，钩状效应就有可能发生。在这种情况下，当分析物的高浓度超过分析抗体的浓度时， 捕获抗体和检测抗体会出现饱和。因此高浓度被判读为远低于实际的低浓度， 从而导致对真实浓度的显著低估。在实践中，通过使用更高浓度的检测抗体或者稀释样本，可以避免钩状效应。或者，必须对实验进行系统化稀释，以确保检测值不受钩状效应的影响。已知的可能受到钩状效应影响的临床参数有： CRP、AFP、CA125、PSA、铁蛋白、催乳素及TSH等。 使用LowCross Buffer®防止干扰 造成所描述的干扰效应的原因是相似的。干扰因子与抗体或分析物之间存在不必要的从低到中的亲和作用。标记抗体与其他蛋白质或表面的低亲和力结合或中亲和力结合，同样抗体与结构相关物质低到中亲和交叉反应。LowCross Buffer®利用了这些干扰效应的共同之处：干扰反应弱于真实分析物的特异性结合。当然，很少有因发生非常高的亲和的交叉反应，达到与真正特定性结合相同的结果。在这种情况下， 人们必须谈论一个特定的结合，并且在原则上有一个针对两种不同物质的抗体。因此，这种抗体根本不能用于特定的分析。Low Cross Buffer® 是专门开发来消除低和中亲和力结合，但不会对高特异性的高亲和力结合产生任何负面影响。 图2到图5显示使用LowCross Buffer®可防止免疫分析中典型的干扰效应的不同示例。图2显示了在蛋白芯片应用中使用LowCross Buffer®可降低高背景，并将信噪比从3.4提高到17.3。在这个实验中，对不同多克隆抗EPIL抗体(EPIL=早期胎盘胰岛素样生长因子) 的适用性进行了测试。抗体使用浓度为500µg/ml、体积为1.8 nl/spot通过生物芯片打点机（GMS 417）固定在氨基硅烷化的微阵列载玻片上。随后，将2ml的EPIL过度表达细胞系（SKBR3） 培养基与染料Oyster650P混合，此时培养基内蛋白质被标记。分别使用LowCross Buffer®和PBS按照1：20稀释培养基，加在载玻片上进行孵育。冲洗载玻片后，用荧光扫描仪（GMS 418） 进行读取，并用ImaGene分析数据。通过使用LowCross Buffer®可以明显降低背景信号，从而使得更好地区分单个抗体是否适用于检测EPIL。 图2: 减少检测抗体与蛋白质芯片表面的非特异性结合。通过使用LowCross-Buffer®，将信噪比从3.4提高到17.3。(数据源自N. Dankbar, university of Münster) 图3显示用westen blotting法检测来自肝细胞和HeLa细胞的角蛋白4、5 和6，其中通过交叉反应非特异性结合检测到比正确条带更多的条带。蛋白质样品在12.5% SDS-聚丙烯酰胺凝胶上电泳跑样，然后印迹到硝基纤维素膜上。蛋白质样本中的细胞角蛋白的westen blotting检测方法采用改进的标准流程。抗细胞角蛋白抗体用LowCross Buffer® 或 TTBS（Tween- Tris缓冲盐水）按照1：2500比例稀释，用碱性磷酸酶标记的二抗进行检测（二抗用LowCross缓冲液®或TTBS 按照1：1250比例进行稀释），再加入底物BCIP/NBT显色。如果没有LowCross Buffer®的帮助， 很难揭示非特异性结合反应的确切分子原因。由于其他细胞角蛋白及其裂解产物或与肝脏或HeLa细胞的细胞破裂产生的不同蛋白质的非特异性结合，可能导致交叉反应发生。用LowCross buffer®替换TTBS，稀释一抗和二抗，可以将非必要的结合减少，细胞角蛋白只在56 -60kDa的正确分子量区域内被染色。 图3: Western blotting法检测细胞角蛋白4、5和6。图中显示了实验中使用LowCross Buffer®和TTBS检测的效果对比。LowCross Buffer® 可以完全防止不必要的结合。细胞角蛋白4、5和6在56-60kDa之间，使用LowCross Buffer® 可清晰地被检测到。泳道1和1'样本来自肝细胞，泳道2和2'样本来自Hela细胞。M为分子量marker，用酰胺黑染色。印迹膜是硝酸纤维素膜porablot NCP。 图4 显示了基质效应如何影响ELISA。通过这种模型分析（由Candor Bioscience公司开发），系统地诱导了基质效应。用兔血清作为基质，加入一定浓度的C反应蛋白。使用捕获抗体(clone C2,1 µg/ml))和生物素化检测抗体（clone C6, 2 µg/ml）。加入的血清样品分别用PBS-BSA缓冲液或LowCross-Buffer®按照1：2进行稀释，用ELISA检测。通过加入辣根过氧化物酶结合物及TMB底物进行检测。 图4:ELISA法检测家兔血清中的CRP。 LowCross-Buffer®通过去除基质效应来提高灵敏度。 基质效应的确切分子基质未知，它会导致校准曲线的灵敏度变差。CRP蛋白由于其生理特征，能够结合许多蛋白质和其他物质，可能显著降低表位的可用性。虽然不能排除图1(I-L)中所示的干扰效应发生的可能，但大概率会发生图1(L)所示的干扰效应。LowCross Buffer®可防止CRP与兔血清内源性物质结合，从而将校准曲线的灵敏度提高3倍。 图5是用于豚鼠免疫毒理学研究的抗豚鼠免疫球蛋白的ELISA示例。在本试验中，特异性对照（A1-A12行）和空白值（H1-H12）的假阳性结合破坏了数据评估。LowCross Buffer®的使用防止了假阳性信号，而且使B至G行1-6或B至G行7-12的浓度检测成为可能。使用山羊抗豚鼠IgG F（ab'）2作为捕获抗体，并使用生物素化的山羊抗豚鼠IgG（Fcγ）作为检测抗体。豚鼠IgG用LowCross Buffer®或PBS进行稀释。PBS-BSA缓冲液用作封闭缓冲液。用链霉亲和素过氧化物酶和邻苯二胺进行检测。 图5: 在用豚鼠IgG进行ELISA实验中，通过使用LowCross-Buffer®防止假阳性结合（A1- 12行为对照组，H1-12为空白组）。 结论 免疫分析中用于生物分析和诊断目的的抗体的使用，同时伴随着干扰现象的产生。在过去30年赵成成干扰的多种分子机制被发现，人们对其进行评估，从而制定预防策略。在当今的技术发展水平上，许多干扰影响都可以最小化，而LowCross Buffer®对此做出了重要贡献。LowCross Buffer®可使不同分子原理的不同干扰效应最小化，适用于不同的免疫分析。此外，LowCross Buffer® 还可以防止HAMAs和类风湿性因子的干扰效应、免疫组织化学应用中的非特异性结合以及免疫PCR中的假阳性条带。总之，优化实验所需的时间和成本可以大大减少和简化，同时提高可靠性。 文献引用 [1] Jerne, N.K., Science 229 (1985), 1057-1059 [2] Kaplan, I.V., Levinson, S.S., Clinical Chemistry 45:5 (1999), 616-618 [3] Miller, J.J., Clinical Laboratory International 28, 2 (2004), 14-17 [4] Selby, C., Ann Clin Biochem 36 (1999), 704-721 [5] Patton, W.F., Electrophoresis 21 (2000), 1123-1144 [6] MacBeath, G., Nat. 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此文是高创传动科技开发(深圳)有限公司 产品总监 张仕杰在12月17日智能制造&中国运动控制/直驱行业发展高峰论坛直驱分论坛的主题演讲《直线电机的驱动器前沿技术与发展趋势》整理。 正文|直线电机的驱动器前沿技术与发展趋势 各位好，我是高创的厂家代表张仕杰，今天由我代表高创公司来讲一下对于直线电机前沿技术课题的一个理解。高创传动科技公司成立于1987年，到现在33年，它在2011年进入中国。 1 从旋转运动到直线运动 有关驱动器发展趋势，我觉得需要从头说起。 无论是伺服电机，还是直线电机，本质上是能量转化。过去旋转电机是转化为机械能的方式需要有驱动器驱动电机，为了达到控制的目的，需要通过机械传动的方式传动它，所以就需要要皮带、齿轮、齿条等。直线电机也是一个道理，本质上还是电能转化为机械能，只是说没有这些结构，它的结构不太一样。 我们认为每一种传动方式有其特点。这些特点有一些可能是优点，有一些可能是缺点。无论是优点，还是缺点是相对的，不是绝对的概念。 所以机械传动的问题点，我更愿意把它叫做特点。由于结构特点，会给用户带来一些成本或者不方便的地方，包括可靠性，包括摩擦，包括需要维护，还有一些精度的问题。精度的问题，因为可能部件很多，所以会有传导误差，所以需要增加一些补偿功能。 机械传动装置的问题点 可靠性:机械传动装置长时间会磨损及有限的寿命 摩擦:降低了效率，产生热量，对整体控制造成影响 润滑剂:需要定期维护 精度:齿轮机械传动精度受限，所以在高精度的直线传动场合往往需要补偿功能或增加第二编码器 反向背隙:咬合部件间的“自由”导致精度问题及控制限制 灵活性:金属齿轮增加了灵活性-同时会带来弹簧效应会带来共振和震动 成本:增加了系统成本 系统复杂:部件多，增加问题发生率MTBF 2 直驱电机开始逐步提升市场占有率并取代传动机械传动结构 早期直线电机这个东西，在高端行业，包括CNC，贴片机、焊线机、半导体、光伏行业用了很多年。现在生产工艺的进步，使得成本降低了很多。直驱市场占有率在逐步提高，可能取代一部分机械传动的结构。 随着直驱产品的普及和应用，在其高速度、高精度、摩擦小、寿命长、部件少、高刚性系统等优势被市场熟知外，其问题点也更多地被暴露。 直驱产品较之传统的驱动产品生产成本仍然较高 （1）需要更多的磁铁以及较高的组装成本。 （2）线性轴承带来的高成本 （3）由于没有摩擦使得其对控制算法结构的要求更高。 （4）由于电机与负载直连，需要更高的控制增益及振动抑制。（5）高速和高精度的特点使之对整定时间的要求更高。 （6）需要更高分辨率和精度的编码器。 3 高创传动解决方案 高创对于这样的结构，以及这样的电机，针对于驱动机三个需要的核心要素，是有一些解决方案的。 第一个我们有一个算法，我们叫HD—Loop，这个是解决高增益和降低整定时间的算法； 还有一个用于振动抑制；第三个是支持高分辨率的反馈。三个点会持续存在，当你的电机改变的时候，我们要调整这些东西，但是大体的结构不会变。 高创驱动器里面有很多算法，针对高速高精度的运用开发了一个算法，因为高创接触直驱电机比较久。这一块的数据收集比较多，所以开发了一种自适应非线性控制算法，我们叫HD—Loop，所有分支工作在同一个优先级并工作在各自的采样周期。再一个分支都有一个可变增益参数，该参数会自动优化以获取高增益和稳定度。这四个增益，或者是自适应增益参数的话，对于能够获取最小的误差，以及整定时间是最核心的帮助，可以使得这个得到极大的优化。 这套算法在理论上优于其他类型控制器的算法，我们把驱动器里面的环路叫控制器。基本上要控制一个东西要形成闭环，所以称为控制器。简而言之，通过这个东西可以得到最小的位置误差，以及接近于0的整定时间。我们有些案例的确做到0的整定时间。 换句话说，需要负载在规定的时间，到达规定的地点，我们这上面叫位置误差和整定时间。 刚才的东西是为了解决位置误差和整定时间，那这个东西就是为了解决震动。振动会直接传递到电机上，当它传递到电机上，电机会有感知，通过采取电流和采集反馈数据进行预播，我们就可以知道目前震动是在什么样的频率范围。我们就在里面做了一个闭环，去等同于这个频率对冲掉，这个就是震动抑制。 从整体看得到显著完善，这样的环路可以做很多个。换句话说，可能你的震动点可能有很多个，所以使得它比较稳，比较快。这是第二个核心的先进控制算法的震动抑制。 4 直线电机未来发展趋势 关于趋势，我们觉得趋势的部分一定是跟大环境相关，直线电机未来的趋势会怎么样，或者做成什么形态，我觉得不是很重要，因为跟应用场景相关。在中国的东西，它会有符合中国应用的场景，以及符合中国应用的商品。 符合中国应用的发展驱势 （1）中国经济的高速发展迫使机器的成本降低，产能提高/交付缩短/开发周期短，需要更好的精度和更少的维护。 （2）中国设备制造商更加激进敢于冒险，其结果是-机器更轻量化，机械结构更柔性灵活—>使得更加难以控制-加大了对于驱动和控制器要求。 （3）机器设备种类趋势变化快，规模大-需要自动调试和易用性。 我们的驱动、运动控制器、电机怎么办？一定要放在大环境里面考虑问题，才能把发展方向想清楚，这是我们的看法。 对于驱动器和运动控制器的角度，因为现在的芯片已经足够强大，它不再像以前，可能只能做有限的东西，半导体和集成电路的发展非常快，既然芯片已经很强大了，我们不应该用非常新的芯片做老的设计方案。 所以我们要改变，这个改变是为了适应相关的需求。 驱动和控制的边界慢慢会越来越模糊，可能会慢慢融合在一起。 驱动和控制融合所需要达到的目的 （1）易用性。 （2）稳定性。 （3）连接传感器视觉以及其他第三方核心工艺制程器件。 （4）集成更高阶而丰富的算法。 （5）简单接口及用户界面，即插即用。 （6）类似“子系统”的嵌入式系统。 （7）尽量少的线缆及小型化尺寸。 （8）更加智能化，强大的数据收集和处理、云端系统。 5 电机未来的方向是什么？ 从我们角度来看是机电一体化。长期以来，我们销售驱动器给直线电机公司，直线电机公司再销售给客户端，但是实际上销售的意义远大于集成的意义和方案的意义。直线电机公司不一定理解驱动器，驱动器不一定理解直线电机公司，两个加起来不一定理解现场应用场景。如果这个壁垒不打破，最后没有办法服务好客户。 从我的角度来看，我们卖东西给客人，不是为了赚客人的钱。比如说卖东西给设备商，我们不是为了赚钱。我们卖的东西跟消费品不一样，如果卖一台手机给终端用户，这是我赚它的钱，因为它拿过来是为了使用。我们卖东西给设备商，设备商拿到以后要再卖出去赚钱。我们目的是帮助设备商赚钱，然后分享其中一部分，这是我的理解。要达到这样的目的，怎么样帮终端用户赚钱。 我们原来出现很多例子。直线电机说这不是我的问题，是驱动电机的问题。驱动电机说这是直线电机的问题，会有互相之间的扯皮。我觉得本质是墙没有打破，互相之间要融合。 这里举一个例子，比如说误差补偿表。 我们直线电机有加温过高，所以用软件补回来，这就降低了生产制造的成本，同时降低了个人服务的需求，这个就是机电一体化，同时也有附加值。刚才是1D的，这个是3D的。 理论上我们可以做到6D，就是6个维度。右边是给齿轮公司做的系统，因为齿轮非常大，要检查非常细微的精度，它整个的测量设备有误差，我们就做误差补偿的算法。整个系统做到12张表进去，可能一个直线电机需要1张表。这样做之后极大提升精度，使得整个成本下降。 像这样的东西，我认为都是机电一体化的产物。不单单是高创公司，我认为大部分公司的接口都会越来越丰富，所以我觉得发展趋势的核心是机电一体化。 这种机电一体化需要电机公司跟软件公司，跟驱动性公司，以及运动控制公司紧密合作。 这种合作首先是人上面的合作， 以及支持架构下的建立需要更多的交互，而不是你干的，我干我的，需要更多的交流，我想这是直驱联盟组织会议的目的。 未来会非常好，但是需要多交互，尤其是机电一体化，这是我们对未来的理解。 图：演讲人 高创传动科技开发(深圳)有限公司 产品总监 张仕杰

2月6日，天津男篮发布关于孟祥宇举报的严正声明，原文如下： 孟祥宇近日通过自媒体声称：在2014年6月—8月期间本人向其索贿12万元，2015年本人通过威胁利诱私自扣除其工资20多万。针对其诬告陷害行为本人严正声明如下： 1、孟祥宇2014年3月加入天津荣钢篮球俱乐部，2015年10月经其本人申请终止合同，其本人声明天津荣钢篮球俱乐部和其本人没有任何工资、训练费等方面的经济及其他一切法律纠纷。 2、孟祥宇在队期间均由教练组进行日常训练、比赛和管理。孟祥宇散布的索贿、私自扣除其工资的言论均不属实，本人和孟祥宇无任何经济往来。 3、对于孟祥宇的诬告陷害行为，已经对本人名誉造成恶劣影响，本人保留依法追究其法律责任的权利。 声明人：张润起 日期：2023年2月6日 相关阅读： 前CBA球员实名举报天津篮协主席索贿并克扣工资

近日，日本JS コーポレーション运营的「日本の学校」网站根据20万2494名高中生的回答，发布了最新版「大学人気ランキング」！ 数据来源是2020年4月-2022年10月期间，以现役高中生为对象进行问卷调查，并于10月31日发布了此项排名，排行榜按国立、公立和私立分为三大类。 在此次排名中，国立大学中位居首位的依旧是东京大学，公立大学榜首为东京都立大学，私立大学榜首为青山学院大学。 国立大学人气排名 国立大学排名前三位的是东京大学、筑波大学和大阪大学，东大的TOP1地位一直被追赶从未被超越。在之前的文章中也有跟大家介绍过，东京大学作为“六边形战士“，全学部学科无短板。 筑波大学力压大阪大学和京都大学位列第二，可见其定有过人之处！说到东京周边的国立大学，就是筑波大学和横滨国立大学。筑波大学位于茨城县筑波市，交通上属于首都圈周边地区，坐上特快列车45分钟就能到达秋叶原。 东京周边便捷的交通+强大的科研实力+低廉的物价，筑波大学一向是学术派考生的高性价比之选！ 公立大学人气排名 公立大学排名前三位的分别是东京都立大学、静冈县立大学和名古屋市立大学。排名第一的东京都立大学是全日本最好的公立大学，不论是学生总数、科研实力还是教育满足度都吊打其他公立大学。 在日本的公立大学中一直存在一个很大的问题—专业不够丰富，原因很简单，穷（经费不足）！但在东京都立大学就完全不存在这样的问题，专业可以细分再细分，专业多课程广，你想学的都立大都有！除此之外东京都立大学的学费甚至比所有的国立大学都便宜! 校区广+人数足+专业多+学费低，简直满足了不少留学生满分学校的标准！不愧是公立大学TOP1！ 私立大学人气排名 私立大学人气排名前三位的分别是青山学院大学、近畿大学和庆应义塾大学。青山学院大学可以说是从各种意义上“网红值“拉满的名门私立，本部位于时尚中心表参道+漂亮的校园+时髦的学生+高偏差值，青学登顶真的毫不意外！ 排名第二的近畿大学，也是相当出名的“网红大学“了，不过是因为其”金枪鱼养殖大户“的名号（开个玩笑）。近畿大学可谓是日本关西地区最具人气的大学，每年的报考人数都是第一位，赢麻了。其中一个原因是近畿大学凭借及其成功的广告宣传，成功打进了年轻人的圈子，大大提高了其知名度。除此之外近畿大学的农学部水产学科、药学部和医学部实力不容小觑，并以低廉的学费与高水平的国家资格考试合格率受到一致热捧。 以上就是最新版日本高中生眼中人气大学排名的具体情况了，不知道有没有适合你的“梦中情校“？排名仅供参考，最重要的还是要根据自己的具体情况去选择合适的院校！

▲6月8日，深晚记者（左一）在布吉街道核酸采样点穿上防护服参与核酸采样辅助工作。 深圳晚报记者 罗明 摄 深圳晚报记者 罗明 实习生 林睿 手部消毒后，摘下防护面罩，从帽子开始卷着防护服一点点脱下，厚厚的面料内里，被包裹着的热气慢慢地冒出来，贴身的衣服早已浸湿……这样的经历，对于防疫一线的医护人员早已习惯。但这对常人来说，穿上防护服工作是难以想象的艰辛。6月8日上午，深晚记者来到龙岗区布吉街道办事处核酸采样点，亲身体验穿着防护服与核酸采样人员一起工作。 10时许，深晚记者在专业人员的指导下开始穿上防护装备。专业的医用N95口罩，保证了安全与密闭性的同时，也让人感到呼吸有些不适。“这是最高规格的防护服，保证医护人员的安全。”深晚记者接过防护服，从脚开始穿起，防护服面料带来的闷热感迅速开始包裹身体。戴上头套、手套与鞋套，将面屏牢牢地固定在头上，深晚记者便已全副武装，感觉身上多了一份重量，是防护服的重量，更是责任的重量。 深晚记者穿着防护服，在室外辅助志愿者扫码、引导群众，无论是走路移动或是坐下，都感到行动不便，动作笨拙。几分钟后，深晚记者已感到汗水慢慢浸湿衣衫，浑身上下不自在。与此同时，呼吸困难的感觉越来越明显，总有想伸手掀开口罩透口气的欲望。现场虽有电风扇，但在防护服的包裹下，风扇的降温效果并不明显。 随后，深晚记者辅助核酸采样工作，以10人为单位，为医务人员准备采样用的棉签，以流水线的方式保证核酸采样的效率。由于防护服阻隔声音，在与市民交谈过程中，需要提高说话的声音，同时辅以肢体语言保证交流。医务人员已连续工作3个小时，由于风扇无法降温，需要在背部、脖颈处喷淋酒精来缓解闷热，每过10分钟就需要一次降温。 现场有妈妈抱着一岁多的孩子来做核酸采样，看到长长的棉签，孩子有些害怕，不愿意张嘴，采样人员耐心引导，“宝贝最棒，你最勇敢。”在悉心的引导与鼓励下，孩子张开小嘴，没有哭闹。整个排队现场，现场秩序井然。 12时许，上午的核酸采样工作结束，深晚记者感觉穿上防护服后，时间过得很慢。经过清点，一个医务人员上午便采集了600人的核酸样本。在深圳市龙岗区第二人民医院文景社康中心护士钟笑瑜的指导下，深晚记者小心翼翼地脱下防护服，从头到脚，有序而缓慢。此时，深晚记者的上衣早已湿透，热气从衣服中冒出，手臂和面部均有被勒出的痕迹，两只手已经湿润、起皱。“为了方便工作，早上很少喝水，主要担心中途忍不住要去上厕所。”钟笑瑜笑着说。脱下防护服后，只见她一口气喝完一瓶水，中午简单休憩之后，她还要继续完成下午的核酸采样工作。 按照正常的工作安排，直到23时许，钟笑瑜回到社康中心做好当天核酸采样的数据分类、报表等工作，一天的工作才算全部做完。 作者：罗明

LG-YY18C型 气动与PLC实训装置(T型铝槽单面) 一、气动与PLC实训装置主要特点 1、LG-YY18C型 气动与PLC实训装置(T型铝槽单面)主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。 2、配备工业常用气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。 3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。 4、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。 二、气动与PLC实训装置主要技术参数 1、电源AC 220V 50HZ 2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A 3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12输入8输出（继电器输出方式） 4、空气压缩机（基本配置小型机）电机功率：250W 电源：AC220V 5、公称容量：10L 6、额定输出气压0.7Mpa 7、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1800mm 三、气动基本实训回路 1、单作用气缸的换向回路 12、过载保护回路 2、双作用气缸的换向回路 13、互锁回路 3、单作用气缸速度控制回路 14、单缸单往复控制回路 4、双作用气缸单向调速回路 15、单缸连续往复动作回路 5、双作用气缸双向调速回路 16、直线缸、旋转缸顺序动作回路 6、速度换接回路 17、多缸顺序动作回路 7、缓冲回路 18、双缸、同步动作回路 8、二次压力控制回路 19、回缸联动回路 9、高低压转换回路 20、卸荷回路 10、计数回路 21、或门型梭阀的应用回路 11、延时回路 22、快速排气阀应用回路

烈士纪念日 2020年是中国人民抗日战争胜利暨世界反法西斯胜利75周年，是抗美援朝出国作战70周年，今年9月30日是第七个烈士纪念日。 英雄，是民族的脊梁，是家国的精魂， 不忘初心、继续前进， 是我们对英雄的最好纪念， 小犇邀您参与， “悉心擦拭纪念碑 ”接力活动， 用手指悉心擦拭纪念碑， 让英雄精神代代相传、发扬光大！ 赶快参与到活动中来吧！ 轻点下方图片， 擦拭纪念碑 供稿：新媒体中心 编辑：何薇 责编：刘淑君

日本的材料科学 日本的材料科学 如果单纯看材料科学的学科世界排名，好像日本和中国差不多，都仅落后于美国，但日本的材料科学 应用特别好，比如 金属材料学，日本是世界第一，延伸出 冶金技术是世界第一， 车用钢材质量世界第一。其他像电子信息材料、纳米材料、半导体材料、碳纤维复合材料、陶瓷材料等领域，日本高校的学科排名未必世界第一， 但应用领域均做到极致。 先看陶瓷。日本的陶瓷科学，一直位居世界的前沿，尤其在新型陶瓷材料，特别是先进 陶瓷敏感元件等领域，占有绝对领先的优势，热敏、压敏、磁敏、气敏、光敏等各种先进陶瓷产品 垄断全球市场。 日本村田制作所成功量产手机里的“超小型”关键电子组件—— 微型多层陶瓷电容器，所占空间只有原来的五分之一，但其 蓄电量却是高出10倍。 陶瓷电容 iPhone11中已经大量使用村田制作所的电容器。不出意外的话， 其他5G版手机也会很快使用这种多层陶瓷电容器。 再看抗震。我们都知道，日本是个地震多发的国家。为了抗震，日本在材料上绞尽脑汁。日本人用5000元1公斤的黑科技材料造了一款奇葩泡沫“乳房”，不仅绝缘隔热，还能抗7级地震！ 外形酷似乳房的泡沫抗震房 最后看芯片。众所周知，在芯片生产中最重要的设备是 光刻机，而在OLED显示屏生产中，最重要的设备则是 蒸镀机。这台设备是用来完成OLED屏最重要的一道工序：蒸镀。 而目前只有采用日本 CanonTokki公司生产的蒸镀机才能蒸镀出品质最高的OLED屏幕。 OLED屏不仅可以弯曲而且画面色彩更丰富 在蒸镀工序中，除了需要蒸镀机，还需要一个非常重要的小部件： 蒸镀掩膜板。这个小部件， 直接决定了最终面板的分辨率，以及生产OLED面板的 良率。在市场上，同样只有一家日本公司—— 大日本印刷，才能生产这种最高精度的蒸镀掩膜板。 为什么这种高精度蒸镀掩膜板 只有一家公司能生产呢？这又涉及到一种特殊的金属原材料： 超因瓦板。掩膜板要经历蒸镀的高温环境，容易变形，而只有 热膨胀系数接近0的超因瓦板，才能生产出符合需求的高精度蒸镀掩膜板。巧合的是，这种特殊材料同样只有一家日本公司—— 日立金属才能生产。 日本的材料科学凭什么？ 二战以后，特别是伴随着20世纪六七十年代的经济腾飞，日本的 无机非金属材料产业迅速发展。其科学研究和技术研发在产学官研的合力推动下， 达到世界领先地位。 在政策层面，日本科学发展规划历来重视材料科学，特别重视基础材料科学研究的“育种”。上世纪80年代，日本科学技术厅（后并入文部科学省）和通产省拟定的高技术规划中，在“创造科学技术推进事业”的 8个项目中，新材料的基础研究占5个。 1992年，日本科学技术振兴调整费（国家给的科研经费）新增 八个项目，前三个都是材料科学方面的。 靠着40多年的不懈努力， 日本的材料科技在全球独占鳌头。目前，不论是传统的日用 陶瓷、玻璃、水泥和耐火材料，还是新型无机非金属材料，日本都位居世界前列，不少技术 更在欧美之上。 进入21世纪，日本政府在第二次科技发展五年计划中提出， 科学技术的三大战略任务，即：知识创新——把科技进步 作为立国之本； 知识转化——将科技进步转化为生产力，增强国际竞争力，实现可持续发展； 造福社会——依靠科技进步维护国民健康和生活质量、保障国家安全、防止灾害侵袭。 这份计划将 纳米技术和 材料方向称为“包含上述３个重点领域，支撑科学技术整体发展基础的重要领域， 在21世纪有望成为科学技术的主干”。 除了政策扶持外， 在学术研究方面，日本政府还专门牵头成立了在材料科学领域 享誉全球的国立物质材料研究所。日本国立物质材料研究所（National Institute for Material Science， NIMS），是日本唯一的专门从事材料科学的国家研究与开发机构，由 日本国家金属研究所（成立于1956年）和 国家无机材料研究所（成立于1966年），这两个国家研究开发机构合并而来，作为独立行政机构进行材料科学的基础研究和开发。 NIMS的使命是“ 从材料研究创造未来”，研究方向不仅包括金属或陶瓷，还包括金属、半导体、超导体、陶瓷、有机材料和纳米材料等等，涵盖电子、光学、涂料、燃料电池、催化剂、生物技术等范围的应用。 除了直接研究材料科学之外，NIMS也 进行相关的理论研究和配套的仪器技术研究，如电子显微镜、高能离子束、强磁场等技术。 总之，就是个材料科学研究的巨无霸。 NIMS在筑波的三个分所 搞高精尖的科学研究，是需要花费 巨量资金的。日本政府投入的科研经费，也只能视为发展的种子。 大部分经费来源还是要民间，尤其来自 各大财团的大力投入。 日本新材料企业 KUREHA、可乐丽（KURARAY）和 伊藤忠商事与日本官企投资基金-产业革新机构合作，形成合作联盟，全面推进高端新材料产业发展。KUREHA等企业与产业革新机构共同出资成立新的高新技术投资公司，其中产业革新机构约占49%股份，KUREHA等企业联合将拥有剩余股份， 总投资额为200亿日元。 企业之间的合作也不少。 比如在碳纤维行业，日本较早形成了产业联盟，联盟成员覆盖了整个碳纤维产业链，能够全面了解产业中存在的问题和需求，有效服务于产业的各个环节。 集成电路 咱们看看集成电路产业就知道了。集成电路材料是集成电路产业发展的基础。集成电路技术每前进一步都会对材料提出新的要求，而材料技术的每一次发展也都为集成电路新结构和新技术提供基础。 先来看看集成电路衬底材料。全球硅片的供应商，主要有日本的 信越化学和 胜高、德国的 世创、中国台湾的 环球晶圆以及韩国的 SKSiltron，这全球前 五大公司的市场份额约92%，其中12英寸硅片市场的份额约98%。 再看光刻胶和配套材料。全球光刻胶市场基本被日本JSＲ、东京应化、住友化学、信越化学、日本TOK、美国陶氏杜邦、德国默克等几家大型企业所垄断，市 场份额占比九成以上。 除此之外， 还有湿化学品。日本企业拥有28%的市场份额，代表性公司包括 关东化学、三菱化学、三菱瓦斯、东京应化等。还有其他，比如掩模版、电子气体和源、抛光材料、靶材及蒸发材料等生产环节上， 日本在每个环节都有好几个世界知名的大公司。 所以说，日本材料学在芯片行业称霸， 靠的不是某一家公司或机构，而是集团化作战。 收藏 举报

——软件介绍—— 热工自动控制虚实结合实验系统：真实控制系统软硬件与虚拟实验对象结合，构成半实物仿真。各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现。实验数据及图表在上位机软件系统中很容易存储及调用，以便实验者进行实验后的比较和分析。 热工自动控制虚实结合实验系统 图1 软件首页 热工自动控制虚实结合实验系统 图2 除氧器水位控制 热工自动控制虚实结合实验系统 图3 高压加热连锁保护 ——软件特点—— 本项目产品具有广泛的扩展性和后续开发功能，可以扩充不同的实验对象数学模型和控制模型。 最小化DCS系统：对项目中采用的控制系统软硬件，采用最小化DCS的方案。真实的DCS软硬件采用国电智深主流工业产品，易于升级，使用方便。系统可以进行控制组态与调试、运行监视。是一个小型化的监控系统，支持火电过程控制的算法与方案，包括联锁、顺控、模拟量控制。 虚实结合：真实控制系统软硬件与虚拟实验对象结合，构成半实物仿真。学生在编程环境中编制控制逻辑，然后下装到硬件中，运行，与三维软件系统之间进行通讯，控制虚拟环境下的热工设备的运行，组成半实物仿真系统。 一机双屏：一个屏幕查看DCS控制系统，搭建SAMA图，调节参数；另一个屏幕查看三维场景中控制对象的动画变化。 ——教学与实训内容—— 除氧器水位控制 给水泵启停顺控 高压加热器连锁保护 炉膛负压控制 引风机启停顺控 单容水箱系统对象特性实验： 单容水箱液位PID控制系统： 双容水箱系统对象特性测试 双容水箱系统液位PID控制系统 串级控制系统的设计与调试 前馈-反馈控制系统的设计与调试

2023年2月23日凌晨4点，2022-2023赛季欧冠联赛八分之一决赛首回合迎来一场焦点大战，曼城前往客场挑战莱比锡红牛。上半场，京多安助攻马赫雷斯打破僵局。下半场，格瓦迪奥尔力压迪亚斯头球扳平比分。最终，曼城1-1战平莱比锡红牛。 尴尬了！哈兰德哑火曼城客场艰难踢平 英超四队3负1平 又整活！瓜迪奥拉全场一人未换 对手用满5个换人名额 第14分钟，曼城开出角球，迪亚斯头球攻门被门将扑住。第18分钟，曼城前场断球，罗德里禁区外远射打高。 第26分钟，格拉利什前场断球后传球，京多安脚后跟做球，马赫雷斯左脚射远角得分，曼城1-0。 第30分钟，曼城开出角球，罗德里头球攻门偏出。第36分钟，格拉利什左路内切后射门打高。 展开剩余59% 第45分钟，维尔纳右脚兜射远角被埃德森没收。上半场结束，曼城1-0领先莱比锡红牛。 第50分钟，京多安左路传中，马赫雷斯射门被后卫挡出。第52分钟，莱比锡左路传中，亨里希斯头球攻门稍稍高出。 第55分钟，亨里希斯右路无人看守的情况下，禁区内低射皮球擦着立柱出了底线。第63分钟，安德烈-席尔瓦边路突破后小角度射门被埃德森挡出。 第67分钟，格拉利什直塞，哈兰德强势趟过后卫射远角偏出。第69分钟，索博斯洛伊禁区外劲射被埃德森飞身扑出。 第70分钟，莱比锡开出角球，格瓦迪奥尔力压迪亚斯头球攻门得分，莱比锡1-1。 第73分钟，格拉利什突破后横传，京多安推射远角被门将扑出。读秒阶段，曼城开出角球，莱比锡球员疑似手球，不过主裁判未予判罚。 全场比赛结束，曼城客场1-1战平莱比锡红牛。 两队出场阵容： 莱比锡红牛（4-2-3-1）：21-布拉斯维奇/16-克洛斯特曼（46分钟，39-亨里希斯）、4-奥尔班、32-格瓦迪奥尔、23-哈尔斯滕贝格（89分钟，22-劳姆）/27-莱默尔、24-施拉格尔（82分钟，8-海达拉）/17-索博斯洛伊、10-福斯贝里（65分钟，18-恩昆库）、11-维尔纳/19-安德烈-席尔瓦（82分钟，9-波尔森） 曼城（3-2-4-1）：31-埃德森/25-阿坎吉、3-迪亚斯、6-阿克/20-贝尔纳多-席尔瓦、16-罗德里/2-沃克、26-马赫雷斯、8-京多安、10-格拉利什/9-哈兰德 （怎么又黄了） 发布于：北京市

11月23日，河南省召开道路安全集中整治工作电视电话会议，对下步有关工作进行安排部署。副县长顾超、娄高在我县分会场参加会议。 会议要求，各级各有关部门要提高思想认识，加强组织领导、明确工作责任、强化督查指导；要全面整治道路安全隐患，建立道路安全隐患动态排查机制，提升安全意识；要推进重点车辆及驾驶人的管理，加大交通安全宣传教育，进一步加强道路交通安全管理，预防和减少重特大交通事故，确保全省道路安全形势总体稳定。 随后，开封市召开电视电话会议，对全市道路安全集中整治工作进行再安排再部署。 电视电话会议结束后，副县长顾超对我县道路安全集中整治工作进行安排部署，并对下步工作提出具体要求。 记者：焦程华 编辑：郭鑫 责编：郭鑫 监制：于晓虹 李楠

低压供配电操作实训设备,低压供配电操作实训设备,低压供配电操作实训柜 一、MY-01A 低压供配电操作实训设备产品概述： 本实训设备主要由计量柜、进线柜、补偿柜及出线柜四部分组成。柜体装置有三相有功电能表、三相无功电能表、电流互感器、接线铜排、隔离开关、万能低压断路器、补偿电容、功率因数控制器、低压断路器、指示仪表等器件组成。适用于职业学院、技工学校等用于高级维修电工的实训考核。 二、MY-01A 低压供配电操作实训设备技术参数： 1、工作电源：三相五线 380V±5% 50Hz 2、安全保护：漏电保护（动作电流≤30Ma），过流保护，熔断器保护 3、外形尺寸：660×600×2300mm 4、额定电流：100A 5、工作环境：温度0℃～50℃ 6、相对湿度35～85% 海拔＜4000m 三、MY-01A 低压供配电操作实训设备基本结构：所有柜体均采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。柜子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。 四、MY-01A 低压供配电操作实训设备基本配置及详细说明： 五、MY-01A 低压供配电操作实训设备基本配置详细说明： 六、MY-01A 低压供配电操作实训设备实验内容： 1、电力变压器的认知实训 2、电压器件的认知实训 3、低压一次回路图的测绘实训 4、低压二次回路图的测绘实训 5、计量柜的接线实训 6、进线柜的接线实训 7、电容补偿柜的接线实训 8、出线柜的接线实训 七、MY-01A 低压供配电操作实训设备彩图： MY-01A 低压供配电操作实训设备 MY-01A 低压供配电操作实训设备 八、低压柜由：计量柜、进线柜、补偿柜、出线柜四个柜体组成。 1、MY-01A-1教学低压计量控制实训柜 1）设备概述：主要由三相有功电能表、三相无功电能表、接线铜排等组成，用于计量线路中有功功率与无功功率。 2）技术参数： （1）工作电源：三相五线 380V±5% 50Hz （2）安全保护：漏电保护（动作电流≤30Ma），过流保护，熔断器保护 （3） 外形尺寸：660×600×2300mm （4）额定电流：250A （5）工作环境：温度0℃～50℃ （6）相对湿度35～85% 海拔＜4000m 3）设备结构：整个柜体为钢制结构，经过机械加工成形，外表面喷涂彩色环氧聚塑，坚固美观。柜体的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。 4）设备配置: (每台本配置)： 2、MY-01A-2教学低压进线控制实训柜 1）设备概述：主要由隔离开关、万能低压断路器、控制按钮、指示灯等部分组成，主要用于线路中电源的隔离及带负载的启停控制。万能低压断路器具有手动及电动储能功能。 2）技术参数： （1）工作电源：三相五线 380V±5% 50Hz （2）安全保护：漏电保护（动作电流≤30Ma），过流保护，熔断器保护 （3）外形尺寸：800×600×2300mm （4）额定电流：250A （5）工作环境：温度0℃～50℃ （6）相对湿度35～85% 海拔＜4000m 3）设备结构：整个柜体为钢制结构，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，坚固美观。柜体的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。 4）设备配置:(每台本配置)： 3、MY-01A-3教学电容补偿实训柜 1）设备概述：主要由无功功率自动补偿装置、补偿电容器、电抗器、交流接触器、热过载继电器、电压表、功率因数表等部分组成，可根据驱动负载的性质自动地切换补偿电容的数量。 2）技术参数： （1）工作电源：三相五线 380V±5% 50Hz （2）安全保护：漏电保护（动作电流≤30Ma），过流保护，熔断器保护 （3）外形尺寸：800×600×2300mm （4）额定电流：125A （5）工作环境：温度0℃～50℃ （6）相对湿度35～85% 海拔＜4000m 3）设备结构：整个柜体为钢制结构，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，坚固美观。柜体的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。 4）设备配置: (每台本配置)： 4、MY-01A-4教学出线控制实训柜： 1）设备概述： 主要由隔离开关、低压断路器、铜排等部分组成。可根据负载的大小选择相应规格的漏电断路器控制输出。 2）技术参数： （1）工作电源：三相五线 380V±5% 50Hz （2）安全保护：漏电保护（动作电流≤30Ma），过流保护，熔断器保护 （3）外形尺寸：860×600×2300mm （4）额定电流：250A （5）工作环境：温度0℃～50℃ （6）相对湿度35～85% 海拔＜4000m 3）设备结构：整个柜体为钢制结构，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，坚固美观。柜体的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。 4）设备配置: (每台本配置)：

近日 黄冈市科学技术协会官网公布了 2022年-2024年 市级科普示范单位认定名单 其中 红安8家单位上榜 科普惠民社区（村）（2家） 红安县高桥镇程河村 红安县永佳河镇周垅村 科普教育学校 （1家） 红安县城关镇祠堂口实验学校 科普教育基地 （4家） 红安县知青茶场 红安县秀英茶油种植专业合作社 湖北明创农业科技发展有限公司（红安） 红安县天台山国家森林公园管理处 科普示范农技协（1家） 红安县华家河镇高山有机茶叶协会 红安县高桥镇程河村 ↓上下滑动查看↓ 村里现有科普电子显示屏2个，固定展板150米，移动展板11块；充分发动辖区内中小学幼儿园教职员工担任科普人员，积极从事科技志愿活动，目前已有40余人的科普队伍，经常性在村、组开展科普志愿服务活动。 邀请县科协、县农业农村局等相关单位对村民进行科学种植、健康生活培训、2021年开展农业专业种植培训2期，120多人次经考试顺利结业；邀请基层“三长”开展科普活动，2022年镇农业服务中心主任到村组织开展农业安全生产技术培训，将军希望小学校校长及教职员工到村对村民和未成年人开展防溺水培训，镇卫生院院长及医生到村开展常态化疫情防控，到村免费为村民检查身体的同时，为村民作免费的健康知识培训；县就业局多次组织对村民开办糕点学习班；县科协组织志愿者到村定期为群众开展科学知识讲座。 红安县永佳河镇周垅村 ↓上下滑动查看↓ 村里建设30平方米科普阅览室（科普书籍1000余册），100平方米科普培训室1个，科普电子显示屏1个，“村村响”有线广播湾湾通设备1套，固定科普宣传喇叭2个，科普长廊1个，科普展板40余米；发动村委成员和在村退休老干部、老师，以及县科协工作人员担任科普人员，开展科普志愿活动，目前共有45人的科普志愿队伍在村组开展科普志愿活动。 邀请技术人员到村开展种养殖技术、生活健康知识、防诈骗、交通安全等科普知识的科普培训活动，近2年共开展科普培训活动10余次，参加活动人员共计600余人次；邀请基层“三长”开展科普志愿活动，镇农技站站长带领技术人员到村开展水稻、红苕、玉米等特色种植技术的培训；镇卫生院院长带领医生多次村开展免费健康体检工作和常态化疫情防控的健康培训；镇中心校长带领教职员工到村作了防溺水、交通安全、防诈骗等科普宣传培训活动；与农业专家队对接，邀请专家请到村菊花种植基地和红苕种植基地指导种植大户、农民种植技术培训，现场指导，达到增产增收的目的。 红安县城关镇祠堂口实验学校 ↓上下滑动查看↓ 为了深入贯彻落实党和国家对青少年科技教育的方针政策，提高青少年的科技素质，全面落实双减政策，学校积极开展形式多样、丰富多彩的科普教育活动。开辟科学课堂、定期组织“科普知识”专题讲座，邀请县科协等相关单位开展科普展览，组织学生开展科技创新、科学实践活动等一系列科普活动，培养学生追求真理、爱科学、学科学、用科学的优良品质，提高对各种邪教、伪科学的鉴别能力；加强科普设施建设。在教学楼上镶嵌“崇尚科学、探求真理”八个铜制大字，在教学楼周围悬挂名人画像、科学家画像，设置科普显示屏、实验室、图书室、科普活动基地等基础设施。在校园围墙上和玻璃橱窗内开辟了“科普园地”黑板报专栏，向学生广泛宣传科普知识以及我国取得的一些科技成果（如神舟系列飞船升空、两弹爆炸、水稻大王袁隆平、超导、纳米技术等）、最新科技动态，通过广泛的宣传，营造了浓郁的科技教育氛围；开展科技志愿服务活动。学校经常性组织教职员工参加科技志愿服务活动，深入开展防溺水、疫情防控、道路安全、消防安全、地震等送科普知识到社区、到农村、到家庭活动、全面助推公民科学素质提升。 红安县知青茶场 ↓上下滑动查看↓ 茶厂现有324亩茶叶基地，本着生态农业，观光农业和旅游农业而全面打造；大棚蔬菜水稻种植基地共20亩，可供参观、农产品科普；养殖基地，本园内养有孔雀，鸵鸟，山羊，小白兔等20余种动物，作为中小学生体验基地。三个展览馆：《农耕文化馆》具有多功能，开展多种服务；《知青展览馆》知青上山下乡历史回顾，弘扬艰苦奋斗的革命情怀；《蜜蜂科普馆》推广养蜂知识，宣传蜜蜂的功效和价值。 2015年以来，在市、县、镇党委等的大力支持下，发展绿色生态产业，发展知青产业，打造文旅融合示范基地，至今举办了大大小小几十次科普讲座和科普惠农培训，传授技术，组织村民养鸡、养猪，带动一百多人就业；茶场还与黄冈师范学院、大别山学院等23家单位达成协议，共建产学研、学生实习实训基地。 ‍‍‍‍‍‍‍ 红安县秀英茶油种植专业合作社 ↓上下滑动查看↓ 合作社作依靠湖北省林业科学院为技术支撑，开展油茶改良实验，已完成高冠嫁接油茶示范基地20余亩，不仅树形优美，花朵红艳美观，相较一般油茶增加了可观赏性，这使得油茶产业可以与农业观光相结合，成为示范基地的重点发展项目，着力打造生态农业，观光农业和旅游农业一体化；建立油茶良种引种和选育实验林，建成优质高效种植示范基地1200亩，实现亩产茶油40公斤以上。基地将采用“合作社+基地+农户”的模式逐年推广油茶种植面积，辐射带动更多的农户种植油茶，具有较好的示范作用；油茶科学标准化种植管理示范体系逐渐完成，目前申报茶油注册商标“善林源”1个；建有科普展示馆1个，展示面积100平米；10米科普长廊1个，展板30余块。新的科普展馆正在建设中。 合作社每年举办科普惠农培训2次以上，参加人数400余人次；辐射带动周边村、组、村民种植面积达到约1800余亩。 湖北明创农业科技发展有限公司 ↓上下滑动查看↓ 公司是湖北省第一个规模化、科学化管理的花椒特色产业基地。科普示范基地3000亩，被周黑鸭国际控股有限公司列为周黑鸭辅料项目基地。自2018年启动明创万亩花椒田园综合体项目以来与湖北省农科院、武汉轻工大学签订了战略合作协议；与武汉理工大学、武汉商贸学院达成了合作意向，致力于建设明创农业研学教育基地。强化基地基础设施建设，帮助明创农业花椒基地打造成为集科研活动实践基地、红色文化旅游基地、农业技术培训基地、科普示范基地等于一体的现代化综合性基地。同时，明创农业花椒基地也加大产业技术培训力度，使基层产业科普工作得到深入发展，增强了基层群众科学种养殖能力，全面提高了基层群众的科学素质。 红安县天台山国家森林公园管理处 ↓上下滑动查看↓ 围绕建设“北部红色生态旅游保护区”目标，管理处着力保护森林、绿地和水源，构建以生态为主旨、以绿色为先导、以循环为特色的红色生态旅游保护区。 全民开展“四旁”植树的“增绿工程”，全景区严禁放牧，实行封山育林，并严厉打击乱砍滥伐、乱挖滥采等破坏生态资源的不法行为；大力实施生态公益林、退耕还林等林业项目保护发展生态；开展“防溺水安全教育”，发放宣传资料1000份、制作宣传牌50块；重点水库、塘堰做警示牌60块、围栏1500米；严防森林火灾，发放宣传资料5000份、宣传牌50块，循环巡查宣传3000人次，连续几十年没有发生一起火警；安装大型显示屏一块、2平方米显示屏4块，建立生态文明教育路10公里；利用青少年活动中心、漂流大厅、地质科普展厅、展板开展生态文明知识教育，地质地貌知识科普教育，防灾减灾及地质灾害防治知识教育和演练。 红安县华家河镇高山有机茶叶协会 ↓上下滑动查看↓ 高山有机茶叶协会服务覆盖华家河镇阳台山、付冲等8个村，是红安县有机茶叶主要生产基地，产值近1亿元，在阳台山村建设示范基地3000亩。协会依托阳台山村建有600平方米茶叶文化馆，展厅面积达到300平方米，集中展示有机茶叶标准化科学种植技术、产品展示、制作工艺、历史等。培训教室100余平方米，图书室60平方米。 协会每年邀请华中农业大学专家教授开展茶叶种植、加工、日常管理等专业知识讲座；组织科技志愿服务到基层开展茶叶现场管理指导；采摘季节对农民工以各村小组为单位进行集中培训，确保茶叶品质；引进茶叶新品种，推广茶叶种植、生产加工新工艺，适应市场需求。 “最红安”送福利啦 为回馈广大“红粉”，即日起，“最红安”将送出一批礼品。获得福利的方法很简单，在今日推送的所有稿件内精选留言点赞排名（点赞数量需超过15）第一位的读者，即可获得礼品一份。 领奖规则 中奖人需同时满足关注“最红安”微信公众号；留言次日9:00前点赞数超过15，并且留言点赞数排名第一位。 集赞统计截至留言次日上午9:00，届时小编将回复您具体领奖方式。 每人每日限领一份，数量有限，赶紧参与吧~ 看精彩视频 关注“最红安”视频号 权威发布！沿江高铁最新进展→ 红安县疫情防控指挥部紧急提示 “老哥你放心，有我戴国斌” 来 源：红安县科学技术协会 推 广 关 于 我 们 “最红安”是红安县融媒体中心（红安广播电视台）为您倾力打造的微信公众平台。我们发布最新、最快、最权威的本地新闻资讯；我们提供最全、最优、最便民的本地生活服务；我们组织最爽、最HIGH、最有趣的同城线下活动。“最红安”——红安人的掌上“生活圈”。 投稿邮箱： redhongan@163.com

【报告出版机构】：恒州博智(QYR)机械及设备研究中心 报告摘要 2019年全球双作用气缸市场规模达到了xx亿元，预计2026年将达到xx亿元，年复合增长率(CAGR)为xx%。 本报告研究全球与中国双作用气缸的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析双作用气缸的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国的主要厂商产品特点、产品规格、不同类型产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史数据为2015至2019年，预测数据为2020至2026年。 主要生产商包括： ABB Parker Hannifin AIR SYSTEM PNCanadaMATIC BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS Aventics Airtac Automatic Industrial Air Control Industrial AIRTEC Pneumatic CAMOZZI CKD Clippard Eaton FABCO-AIR Festo Farbo GIMATIC HNC GROUP Humphrey Products Ningbo Pneumission Pneumatic 按照不同产品类型，包括如下几个类别： 旋转气缸 半回转气缸 按照不同应用，主要包括如下几个方面： 印刷 机器人 自动控制 其他 重点关注如下几个地区: 北美 欧洲 中国 日本 东南亚 印度 本文正文共13章，各章节主要内容如下： 第1章：报告统计范围、产品细分及全球总体规模（产量、需求量、产值等数据，2015-2026年）； 第2章：全球范围双作用气缸主要厂商竞争分析，主要包括双作用气缸产量、产值、市场份额、价格、产地及行业集中度分析； 第3章：全球双作用气缸主要生产地区分析，包括产量、产值份额等； 第4章：全球双作用气缸主要消费地区分析，包括消费量及份额等； 第5章：全球双作用气缸主要厂商基本情况介绍，包括公司简介、双作用气缸产品型号、产量、价格、产值及最新动态等。 第6章：全球不同类型双作用气缸产量、产值、价格及份额等； 第7章：上下游分析，及全球不同应用领域双作用气缸消费量及份额等； 第8章：中国进出口分析 第9章：中国市场双作用气缸产地及消费地区分布 第10章：中国市场供需影响因素分析 第11章：行业趋势分析 第12章：销售渠道分析 第13章：报告结论 正文目录 1 双作用气缸市场概述 1.1 产品定义及统计范围 1.2 按照不同产品类型，双作用气缸主要可以分为如下几个类别 1.2.1 不同产品类型双作用气缸增长趋势2020 VS 2026 1.2.2 旋转气缸 1.2.3 半回转气缸 1.3 从不同应用，双作用气缸主要包括如下几个方面 1.3.1 印刷 1.3.2 机器人 1.3.3 自动控制 1.3.4 其他 1.4 全球与中国发展现状对比 1.4.1 全球发展现状及未来趋势（2015-2026） 1.4.2 中国生产发展现状及未来趋势（2015-2026） 1.5 全球双作用气缸供需现状及预测（2015-2026） 1.5.1 全球双作用气缸产能、产量、产能利用率及发展趋势（2015-2026） 1.5.2 全球双作用气缸产量、表观消费量及发展趋势（2015-2026） 1.6 中国双作用气缸供需现状及预测（2015-2026） 1.6.1 中国双作用气缸产能、产量、产能利用率及发展趋势（2015-2026） 1.6.2 中国双作用气缸产量、表观消费量及发展趋势（2015-2026） 1.6.3 中国双作用气缸产量、市场需求量及发展趋势（2015-2026） 2 全球与中国主要厂商双作用气缸产量、产值及竞争分析 2.1 全球市场双作用气缸主要厂商列表（2018-2020） 2.1.1 全球市场双作用气缸主要厂商产量列表（2018-2020） 2.1.2 全球市场双作用气缸主要厂商产值列表（2018-2020） 2.1.3 2019年全球主要生产商双作用气缸收入排名 2.1.4 全球市场双作用气缸主要厂商产品价格列表（2018-2020） 2.2 中国双作用气缸主要厂商产量、产值及市场份额 2.2.1 中国市场双作用气缸主要厂商产量列表（2018-2020） 2.2.2 中国市场双作用气缸主要厂商产值列表（2018-2020） 2.3 全球主要厂商双作用气缸产地分布及商业化日期 2.4 双作用气缸行业集中度、竞争程度分析 2.4.1 双作用气缸行业集中度分析：全球Top 5和Top 10生产商市场份额 2.4.2 全球双作用气缸第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额（2018 VS 2019） 2.5 双作用气缸全球领先企业SWOT分析 2.6 全球主要双作用气缸企业采访及观点 3 全球双作用气缸主要生产地区分析 3.1 全球主要地区双作用气缸市场规模分析：2015 VS 2020 VS 2026 3.1.1 全球主要地区双作用气缸产量及市场份额（2015-2020） 3.1.2 全球主要地区双作用气缸产量及市场份额预测（2021-2026） 3.1.3 全球主要地区双作用气缸产值及市场份额（2015-2020） 3.1.4 全球主要地区双作用气缸产值及市场份额预测（2021-2026） 3.2 北美市场双作用气缸产量、产值及增长率（2015-2026） 3.3 欧洲市场双作用气缸产量、产值及增长率（2015-2026） 3.4 中国市场双作用气缸产量、产值及增长率（2015-2026） 3.5 日本市场双作用气缸产量、产值及增长率（2015-2026） 3.6 东南亚市场双作用气缸产量、产值及增长率（2015-2026） 3.7 印度市场双作用气缸产量、产值及增长率（2015-2026） 4 全球消费主要地区分析 4.1 全球主要地区双作用气缸消费展望2015 VS 2020 VS 2026 4.2 全球主要地区双作用气缸消费量及增长率（2015-2020） 4.3 全球主要地区双作用气缸消费量预测（2021-2026） 4.4 中国市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026） 4.5 北美市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026） 4.6 欧洲市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026） 4.7 日本市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026） 4.8 东南亚市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026） 4.9 印度市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026） 5 全球双作用气缸主要生产商分析 5.1 ABB 5.1.1 ABB基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.1.2 ABB双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.1.3 ABB双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.1.4 ABB公司简介及主要业务 5.1.5 ABB企业最新动态 5.2 Parker Hannifin 5.2.1 Parker Hannifin基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.2.2 Parker Hannifin双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.2.3 Parker Hannifin双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.2.4 Parker Hannifin公司简介及主要业务 5.2.5 Parker Hannifin企业最新动态 5.3 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC 5.3.1 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.3.2 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.3.3 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.3.4 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC公司简介及主要业务 5.3.5 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC企业最新动态 5.4 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS 5.4.1 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.4.2 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.4.3 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.4.4 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS公司简介及主要业务 5.4.5 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS企业最新动态 5.5 Aventics 5.5.1 Aventics基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.5.2 Aventics双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.5.3 Aventics双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.5.4 Aventics公司简介及主要业务 5.5.5 Aventics企业最新动态 5.6 Airtac Automatic Industrial 5.6.1 Airtac Automatic Industrial基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.6.2 Airtac Automatic Industrial双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.6.3 Airtac Automatic Industrial双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.6.4 Airtac Automatic Industrial公司简介及主要业务 5.6.5 Airtac Automatic Industrial企业最新动态 5.7 Air Control Industrial 5.7.1 Air Control Industrial基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.7.2 Air Control Industrial双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.7.3 Air Control Industrial双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.7.4 Air Control Industrial公司简介及主要业务 5.7.5 Air Control Industrial企业最新动态 5.8 AIRTEC Pneumatic 5.8.1 AIRTEC Pneumatic基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.8.2 AIRTEC Pneumatic双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.8.3 AIRTEC Pneumatic双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.8.4 AIRTEC Pneumatic公司简介及主要业务 5.8.5 AIRTEC Pneumatic企业最新动态 5.9 CAMOZZI 5.9.1 CAMOZZI基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.9.2 CAMOZZI双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.9.3 CAMOZZI双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.9.4 CAMOZZI公司简介及主要业务 5.9.5 CAMOZZI企业最新动态 5.10 CKD 5.10.1 CKD基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.10.2 CKD双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.10.3 CKD双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.10.4 CKD公司简介及主要业务 5.10.5 CKD企业最新动态 5.11 Clippard 5.11.1 Clippard基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.11.2 Clippard双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.11.3 Clippard双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.11.4 Clippard公司简介及主要业务 5.11.5 Clippard企业最新动态 5.12 Eaton 5.12.1 Eaton基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.12.2 Eaton双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.12.3 Eaton双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.12.4 Eaton公司简介及主要业务 5.12.5 Eaton企业最新动态 5.13 FABCO-AIR 5.13.1 FABCO-AIR基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.13.2 FABCO-AIR双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.13.3 FABCO-AIR双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.13.4 FABCO-AIR公司简介及主要业务 5.13.5 FABCO-AIR企业最新动态 5.14 Festo 5.14.1 Festo基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.14.2 Festo双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.14.3 Festo双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.14.4 Festo公司简介及主要业务 5.14.5 Festo企业最新动态 5.15 Farbo 5.15.1 Farbo基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.15.2 Farbo双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.15.3 Farbo双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.15.4 Farbo公司简介及主要业务 5.15.5 Farbo企业最新动态 5.16 GIMATIC 5.16.1 GIMATIC基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.16.2 GIMATIC双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.16.3 GIMATIC双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.16.4 GIMATIC公司简介及主要业务 5.16.5 GIMATIC企业最新动态 5.17 HNC GROUP 5.17.1 HNC GROUP基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.17.2 HNC GROUP双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.17.3 HNC GROUP双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.17.4 HNC GROUP公司简介及主要业务 5.17.5 HNC GROUP企业最新动态 5.18 Humphrey Products 5.18.1 Humphrey Products基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.18.2 Humphrey Products双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.18.3 Humphrey Products双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.18.4 Humphrey Products公司简介及主要业务 5.18.5 Humphrey Products企业最新动态 5.19 Ningbo Pneumission Pneumatic 5.19.1 Ningbo Pneumission Pneumatic基本信息、双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 5.19.2 Ningbo Pneumission Pneumatic双作用气缸产品规格、参数及市场应用 5.19.3 Ningbo Pneumission Pneumatic双作用气缸产能、产量、产值、价格及毛利率（2015-2020） 5.19.4 Ningbo Pneumission Pneumatic公司简介及主要业务 5.19.5 Ningbo Pneumission Pneumatic企业最新动态 6 不同类型双作用气缸产品分析 6.1 全球不同产品类型双作用气缸产量（2015-2026） 6.1.1 全球不同产品类型双作用气缸产量及市场份额（2015-2020） 6.1.2 全球不同产品类型双作用气缸产量预测（2021-2026） 6.2 全球不同产品类型双作用气缸产值（2015-2026） 6.2.1 全球不同产品类型双作用气缸产值及市场份额（2015-2020） 6.2.2 全球不同产品类型双作用气缸产值预测（2021-2026） 6.3 全球不同产品类型双作用气缸价格走势（2015-2026） 6.4 不同价格区间双作用气缸市场份额对比（2018-2020） 6.5 中国不同类型双作用气缸产量（2015-2026） 6.5.1 中国不同产品类型双作用气缸产量及市场份额（2015-2020） 6.5.2 中国不同产品类型双作用气缸产量预测（2021-2026） 6.6 中国不同产品类型双作用气缸产值（2015-2026） 6.5.1 中国不同产品类型双作用气缸产值及市场份额（2015-2020） 6.5.2 中国不同产品类型双作用气缸产值预测（2021-2026） 7 上游原料及下游市场主要应用分析 7.1 双作用气缸产业链分析 7.2 双作用气缸产业上游供应分析 7.2.1 上游原料供给状况 7.2.2 原料供应商及联系方式 7.3 全球不同应用双作用气缸消费量、市场份额及增长率（2015-2026） 7.3.1 全球不同应用双作用气缸消费量（2015-2020） 7.3.2 全球不同应用双作用气缸消费量预测（2021-2026） 7.4 中国不同应用双作用气缸消费量、市场份额及增长率（2015-2026） 7.4.1 中国不同应用双作用气缸消费量（2015-2020） 7.4.2 中国不同应用双作用气缸消费量预测（2021-2026） 8 中国双作用气缸产量、消费量、进出口分析及未来趋势分析 8.1 中国市场双作用气缸产量、消费量、进出口分析及未来趋势（2015-2026） 8.2 中国市场双作用气缸进出口贸易趋势 8.3 中国市场双作用气缸主要进口来源 8.4 中国市场双作用气缸主要出口目的地 8.5 中国市场未来发展的有利因素、不利因素分析 9 中国市场双作用气缸主要地区分布 9.1 中国双作用气缸生产地区分布 9.2 中国双作用气缸消费地区分布 10 影响中国市场供需的主要因素分析 10.1 双作用气缸技术及相关行业技术发展 10.2 进出口贸易现状及趋势 10.3 下游行业需求变化因素 10.4 市场大环境影响因素 11 未来行业、产品及技术发展趋势 11.1 行业及市场环境发展趋势 11.2 产品及技术发展趋势 11.3 产品价格走势 11.4 未来市场消费形态 12 双作用气缸销售渠道分析及建议 12.1 国内市场双作用气缸销售渠道 12.2 国外市场双作用气缸销售渠道 12.3 双作用气缸销售/营销策略建议 13 研究成果及结论 14 附录 14.1 研究方法 14.2 数据来源 14.2.1 二手信息来源 14.2.2 一手信息来源 14.3 数据交互验证 14.4 免责声明 表格目录 表1 按照不同产品类型，双作用气缸主要可以分为如下几个类别 表2 不同产品类型双作用气缸增长趋势2020 VS 2026（万个）&（百万美元） 表3 从不同应用，双作用气缸主要包括如下几个方面 表4 不同应用双作用气缸消费量（万个）增长趋势2020 VS 2026 表5 全球市场双作用气缸主要厂商产量列表（万个）&（2018-2020） 表6 全球市场双作用气缸主要厂商产量市场份额列表（2018-2020） 表7 全球市场双作用气缸主要厂商产值列表（2018-2020）&（百万美元） 表8 全球市场双作用气缸主要厂商产值市场份额列表（百万美元） 表9 2019年全球主要生产商双作用气缸收入排名（百万美元） 表10 全市场球双作用气缸主要厂商产品价格列表（2018-2020） 表11 中国市场双作用气缸主要厂商产品价格列表（2018-2020） 表12 中国市场双作用气缸主要厂商产量市场份额列表（2018-2020） 表13 中国市场双作用气缸主要厂商产值列表（2018-2020）&（百万美元） 表14 中国市场双作用气缸主要厂商产值市场份额列表（2018-2020） 表15 全球主要厂商双作用气缸产地分布及商业化日期 表16 全球主要双作用气缸企业采访及观点 表17 全球主要地区双作用气缸产值（百万美元）：2015 VS 2020 VS 2026 表18 全球主要地区双作用气缸2015-2020产量列表(吨) 表19 全球主要地区双作用气缸2015-2020产量市场份额列表 表20 全球主要地区双作用气缸产量列表（2021-2026）&（万个） 表21 全球主要地区双作用气缸产量份额（2021-2026） 表22 全球主要地区双作用气缸产值列表（2015-2020）&（百万美元） 表23 全球主要地区双作用气缸产值市场份额列表（2015-2020） 表24 全球主要地区双作用气缸产值列表（2021-2026年）&（百万美元） 表25 全球主要地区双作用气缸产值市场份额列表（2021-2026） 表26 全球主要地区双作用气缸消费量2015 VS 2020 VS 2026（万个） 表27 全球主要地区双作用气缸消费量列表（2015-2020）&（万个） 表28 全球主要地区双作用气缸消费量市场份额列表（2015-2020） 表29 全球主要地区双作用气缸消费量列表（2021-2026）&（万个） 表30 全球主要地区双作用气缸消费量市场份额列表（2021-2026） 表31 ABB双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表32 ABB双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表33 ABB双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表34 ABB公司简介及主要业务 表35 ABB企业最新动态 表36 Parker Hannifin双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表37 Parker Hannifin双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表38 Parker Hannifin双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表39 Parker Hannifin公司简介及主要业务 表40 Parker Hannifin企业最新动态 表41 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表42 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表43 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表44 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC公司简介及主要业务 表45 AIR SYSTEM PNCanadaMATIC公司最新动态 表46 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表47 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表48 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表49 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS公司简介及主要业务 表50 BURKERT FLUID CONTROL SYSTEMS企业最新动态 表51 Aventics双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表52 Aventics双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表53 Aventics双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表54 Aventics公司简介及主要业务 表55 Aventics企业最新动态 表56 Airtac Automatic Industrial双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表57 Airtac Automatic Industrial双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表58 Airtac Automatic Industrial双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表59 Airtac Automatic Industrial公司简介及主要业务 表60 Airtac Automatic Industrial企业最新动态 表61 Air Control Industrial双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表62 Air Control Industrial双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表63 Air Control Industrial双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表64 Air Control Industrial公司简介及主要业务 表65 Air Control Industrial企业最新动态 表66 AIRTEC Pneumatic双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表67 AIRTEC Pneumatic双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表68 AIRTEC Pneumatic双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表69 AIRTEC Pneumatic公司简介及主要业务 表70 AIRTEC Pneumatic企业最新动态 表71 CAMOZZI双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表72 CAMOZZI双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表73 CAMOZZI双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表74 CAMOZZI公司简介及主要业务 表75 CAMOZZI企业最新动态 表76 CKD双作用气缸生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位 表77 CKD双作用气缸产品规格、参数及市场应用 表78 CKD双作用气缸产能（万个）、产量（万个）、产值（百万美元）、价格及毛利率（2015-2020） 表79 CKD公司简介及主要业务 表80 CKD企业最新动态 表81 Clippard介绍 表82 Eaton介绍 表83 FABCO-AIR介绍 表84 Festo介绍 表85 Farbo介绍 表86 GIMATIC介绍 表87 HNC GROUP介绍 表88 Humphrey Products介绍 表89 Ningbo Pneumission Pneumatic介绍 表90 全球不同产品类型双作用气缸产量（2015-2020）&（万个） 表91 全球不同产品类型双作用气缸产量市场份额（2015-2020） 表92 全球不同产品类型双作用气缸产量预测（2021-2026）&（万个） 表93 全球不同产品类型双作用气缸产量市场份额预测（2021-2026） 表94 全球不同产品类型双作用气缸产值（百万美元）&（2015-2020） 表95 全球不同产品类型双作用气缸产值市场份额（2015-2020） 表96 全球不同产品类型双作用气缸产值预测（百万美元）&（2021-2026） 表97 全球不同类型双作用气缸产值市场份额预测（2021-2026） 表98 全球不同产品类型双作用气缸价格走势（2015-2026） 表99 全球不同价格区间双作用气缸市场份额对比（2018-2020） 表100 中国不同产品类型双作用气缸产量（2015-2020）&（万个） 表101 中国不同产品类型双作用气缸产量市场份额（2015-2020） 表102 中国不同产品类型双作用气缸产量预测（2021-2026）&（万个） 表103 中国不同产品类型双作用气缸产量市场份额预测（2021-2026） 表104 中国不同产品类型双作用气缸产值（2015-2020）&（百万美元） 表105 中国不同产品类型双作用气缸产值市场份额（2015-2020） 表106 中国不同产品类型双作用气缸产值预测（2021-2026）&（百万美元） 表107 中国不同产品类型双作用气缸产值市场份额预测（2021-2026） 表108 双作用气缸上游原料供应商及联系方式列表 表109 全球市场不同应用双作用气缸消费量（2015-2020）&（万个） 表110 全球市场不同应用双作用气缸消费量市场份额（2015-2020） 表111 全球市场不同应用双作用气缸消费量预测（2021-2026）&（万个） 表112 全球市场不同应用双作用气缸消费量市场份额预测（2021-2026） 表113 中国市场不同应用双作用气缸消费量（2015-2020）&（万个） 表114 中国市场不同应用双作用气缸消费量市场份额（2015-2020） 表115 中国市场不同应用双作用气缸消费量预测（2021-2026）&（万个） 表116 中国市场不同应用双作用气缸消费量市场份额预测（2021-2026） 表117 中国市场双作用气缸产量、消费量、进出口（2015-2020）&（万个） 表118 中国市场双作用气缸产量、消费量、进出口预测（2021-2026）&（万个） 表119 中国市场双作用气缸进出口贸易趋势 表120 中国市场双作用气缸主要进口来源 表121 中国市场双作用气缸主要出口目的地 表122 中国市场未来发展的有利因素、不利因素分析 表123 中国双作用气缸生产地区分布 表124 中国双作用气缸消费地区分布 表125 以美国和中国为最大贸易伙伴的国家 表126 双作用气缸行业及市场环境发展趋势 表127 双作用气缸产品及技术发展趋势 表128 国内当前及未来双作用气缸主要销售模式及销售渠道趋势 表129 国外市场双作用气缸主要销售模式及销售渠道趋势 表130 双作用气缸产品市场定位及目标消费者分析 表131研究范围 表132分析师列表 图1 双作用气缸产品图片 图2 全球不同产品类型双作用气缸产量市场份额 2020 & 2026 图3 旋转气缸产品图片 图4 半回转气缸产品图片 图5 全球不同应用双作用气缸消费量市场份额2020 Vs 2026 图6 印刷产品图片 图7 机器人产品图片 图8 自动控制产品图片 图9 其他产品图片 图10 全球市场双作用气缸市场规模，2015 VS 2020 VS 2026 （百万美元） 图11 全球市场双作用气缸产量及增长率（2015-2026）&（万个） 图12 全球市场双作用气缸产值及增长率（2015-2026）&（百万美元） 图13 1989年以来中国经济增长倍数，及与主要地区对比 图14 中国市场双作用气缸产量及发展趋势（2015-2026）&（万个） 图15 中国市场双作用气缸产值及未来发展趋势（2015-2026）&（百万美元） 图16 全球双作用气缸产能、产量、产能利用率及发展趋势（2015-2026）&（万个） 图17 全球双作用气缸产量、需求量及发展趋势 （2015-2026）&（万个） 图18 中国双作用气缸产能、产量、产能利用率及发展趋势（2015-2026）&（万个） 图19 中国双作用气缸产能、图观消费量及发展趋势（2015-2026）&（万个） 图20 中国双作用气缸产能、市场需求量及发展趋势（2015-2026）&（万个） 图21 全球市场双作用气缸主要厂商2019年产量市场份额列表 图22 全球市场双作用气缸主要厂商2019年产值市场份额列表 图23 中国市场双作用气缸主要厂商2019年产量市场份额列表（2018-2020）&（百万美元） 图24 中国市场双作用气缸主要厂商2019年产值市场份额列表 图25 2019年全球前五及前十大生产商双作用气缸市场份额 图26 全球双作用气缸第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额（2018 VS 2019） 图27 双作用气缸全球领先企业SWOT分析 图28 全球主要地区双作用气缸消费量市场份额（2015 VS 2020） 图29 全球主要地区双作用气缸产值市场份额（2015 VS 2020） 图30 北美市场双作用气缸产量及增长率（2015-2026） &（万个） 图31 北美市场双作用气缸产值及增长率（2015-2026）&（百万美元） 图32 欧洲市场双作用气缸产量及增长率（2015-2026） &（万个） 图33 欧洲市场双作用气缸产值及增长率（2015-2026）&（百万美元） 图34 中国市场双作用气缸产量及增长率（2015-2026）& （万个） 图35 中国市场双作用气缸产值及增长率（2015-2026）&（百万美元） 图36 日本市场双作用气缸产量及增长率（2015-2026）& （万个） 图37 日本市场双作用气缸产值及增长率（2015-2026）&（百万美元） 图38 东南亚市场双作用气缸产量及增长率（2015-2026） &（万个） 图39 东南亚市场双作用气缸产值及增长率（2015-2026）&（百万美元） 图40 印度市场双作用气缸产量及增长率（2015-2026）& （万个） 图41 印度市场双作用气缸产值及增长率（2015-2026）&（百万美元） 图42 全球主要地区双作用气缸消费量市场份额（2015 VS 2020） 图43 全球主要地区双作用气缸消费量市场份额（2021 VS 2026） 图44 中国市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（万个） 图45 北美市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（万个） 图46 欧洲市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（万个） 图47 日本市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（万个） 图48 东南亚市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（万个） 图49 印度市场双作用气缸消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（万个） 图50 双作用气缸产业链图 图51 中国贸易伙伴 图52 美国国家最大贸易伙伴对比（1980 VS 2018） 图53 中美之间贸易最多商品种类 图54 2020全球主要地区GDP增速(%) 图55 全球主要国家GDP占比 图56 全球主要国家工业占GDP比重 图57 全球主要国家农业占GDP比重 图58 全球主要国家服务业占GDP比重 图59 全球主要国家制造业产值占比 图60 主要国家FDI（国际直接投资）规模 图61 主要国家研发收入规模 图62 全球主要国家人均GDP 图63 全球主要国家股市市值对比 图64 双作用气缸产品价格走势 图65关键采访目标 图66自下而上及自上而下验证 图67资料三角测定 详细内容请参考恒州博智（QYR）完整版本报告，索取报告样本联系发布者。著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 QYResearch在化学、能源、汽车、医疗、大型机械设备、耐用消费品、农业、化妆品、电子、建筑、食品、服务业等研究领域为客户提供专业的市场调查报告、市场研究报告、可行性研究、IPO咨询、商业计划书等服务，尤其是化工和机械领域构筑了为客户解决统计局、海关、协会等官方单位无法统计到的细分产品数据；更多行业信息请关注微信公众号：QYResearch

随着建筑行业的发展，越来越多的大型工地开始采用铝模板进行施工，其在稳定性、承载力上具有先天优势，同时施工周期短、应用范围广、拼缝少、精度高、时间成本低，更能够帮助建筑单位及工人降低施工强度和安全风险。为此铝合金模板已成为房地产行业住宅的应用趋势，其垂平好，成型观感好，多次周转可节约成本等等为其主要优势！ 铝模脱模剂无刺激性气味，稳定性好，不易燃易爆，不影响环境，对人体无伤害，抗氧化，成膜性良好，与模板有良好的粘接力，不会因混凝土的压力和冲击力而破坏，具有更强的附着力，涂刷更方便，脱模更容易且脱模后模板上不容易粘水泥，水泥面更光滑，颜色更好看均匀。大大减少了工人清除模具污垢和打磨的劳动强度，节约时间及成本，并能有效的延长模具使用寿命，使用后用清水就能够脱除薄膜，没残留。 桂鸿涂建筑铝模水性脱模剂是专门针对铝模板研制出来的新型产品，无刺激性气味，稳定性好，不易燃易爆，不影响环境;抗氧化，成模性良好，与模板有良好的粘接力，不会因混凝土的压力和冲击力而破坏，具有更强的附着力，涂刷更方便，脱模更容易且脱模后模板上不容易粘水泥，水泥面更光滑，颜色更好看均匀。大大减少了工人清除模具污垢和打磨的劳动强度，节约时间及成本，并能有效的延长模具使用寿命。 广州桂鸿涂新型建材有限公司是一家集建材产品科研、开发、生产、销售，施工为一体的综合性企业，在国内拥有现代化生产基地和众多稳定的合作伙伴，公司的产品以其卓越的性能和高雅的品位为广大客户所青睐，产品畅销国内外。总部随着市场的发展和生产的需求，在原有产品的基础上不断改进，追求新型、环保型产品，在强化内部管理，完善结构调整的同时，优良的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到广泛好评。

1、适度的黏度：当润滑油在低温条件下使用时，黏度、黏度指数及倾点是很重要的。 2、氧化稳定性：当长期连续使用或长期间歇使用时，或在高温或其他条件下使用使润滑油易于氧化和变质时，润滑油具有良好的氧化稳定性及/或热稳定性是非常重要的。 3、防锈性：如果工作现场有蒸汽或潮气，机器会很容易受潮而生锈，这时需要润滑油具有良好的防锈性。 4、防泡性：当润滑油被搅动或在油路系统中循环时，由于机械运动会自然形成一些泡沫。然而，如果泡沫过多，就可能导致对轴承的供油不足，并导致润滑油从油箱中溢出。此时，需要在润滑油中加入足够量的防泡剂。 5、油水分离性（抗乳化）：如果大量的水分进入了润滑油，润滑油能够阻抗乳化并能容易地把水分分离是很重要的。一般来讲不含任何添加剂的矿物油也能够具有良好的油水分离性和抗乳化性能。 6、极压性：在某些大负载低转速的情况下，单靠黏度来保持油膜足够的厚度并保证润滑油处于液体状态是困难的。这就使得轴承很容易烧结。这时就需要通过添加油性添加剂，保持供油性以及改进极压性。 7、清洁性：内燃发动机及造纸机械的轴承温度会升到很高，润滑油很容易氧化并变质，导致其极易产生残渣。因此，为了保证残渣不附着在轴承或供油系统上，除了具有良好的氧化稳定性和热稳定性外，润滑油还必须具有良好的清洁性。

在腾冲市荷花镇杏塘社区大寨子的小沟边，一位头发花白的老人正在拿着铲子、篮子、推车清理污水井旁边的垃圾。 一问才知，他是村里的脱贫不稳定户杨名恒，今年已经73岁了，平时就是一个乐于助人、和蔼可亲的老人。此刻他的额头上早已布满汗珠，但依然坚持拿着铲子清理从水沟、水井里掏出来的淤泥，拔除路边的杂草。 “感谢党的好政策，当初如果不是国家的各项补助，不知道我们老两口怎么供孙子孙女上学，现在孙女毕业了，负担也减少了。我现在为社区做一点力所能及的事是应该的，以后如果有需要我的地方，我一定义不容辞。”说起做这件事的初衷，杨名恒边擦汗边说。 经过3天的清理排污，杨名恒解决了污水井堵塞、排水不畅的问题，受到了周围群众的一致好评。此次污水井的清理，不仅为辖区群众营造了整洁、卫生、安全的环境，还为消防安全提供了有力保障，也为广大的村民树立了良好榜样，激励着大家积极为美丽乡村建设添砖加瓦。

不知不觉，年底的大扫除工作，我已经缺勤好几年。 总在接近过年的日子才到家，清扫的工作早就被家人承包了。 一开始，拥有偷懒的正当理由，难免有些窃喜。打扫这件事，说着简单，实际做起来繁琐又辛苦。 可父母的年纪大了，他们惦记着那些高难度的清洁死角，不惜爬上爬下。 今年，经过我的再三叮嘱，终于说服他们将大扫除的日子安排在我到家的那一天。 与清扫日最适配的工具包已经安排快递投放到我家了。 既然要打扫，当然要起到事半功倍的效果。 和匠十分牵挂大家迎新扫除的进度，为此，特意推出了清洁工具大礼包。 这套工具专为清洁而生，礼包中的每件工具都有自己清洁绝活。它们不仅适用于年底的大扫除，平时家里的清扫工作也可以一并承担。 自己购入使用，用更少的时间高效完成清洁任务。 教父母使用，让省事的清洁工具减少父母操劳的时间。 让孩子学着使用，从小培养起做家务的好习惯。 和匠清洁工具大礼包 ▼ 现在购买还有3人拼团活动，不论新老用户，都能发起团购，也可在商品拼团页面直接参加其他用户已开的团。 只要在活动时间内拼团成功，就能享受超级拼团价179元（日常销售价339元） 拼团特惠截止至2022年1月14日23:59 清洁工具大礼包这么多工具怎么用？ 往下看，结合场景为你一一揭秘！ 与地板勾心斗角的场合 你有多久没近距离观察过家里的地板了？ 我家是木地板，刚装修好时清爽明亮，可是如今的它，暗淡无光，角落沾上的污渍好难清理。瓷砖自然也没有好到哪里去，凑近观察才看见那些陈年污渍。 来，打开大礼包，和匠特意安排了四款清洁道具对付它！ 新款魔术扫把套装 清洁之前自然要先将灰尘、毛发等脏东西扫除。这套扫把套装就是专门清除它们的。 它有着细密的刷毛，可以将脏东西轻松推走。 扫把头可以旋转180°，方便打扫地板的各处死角、缝隙。 簸箕上还藏着一个令人惊喜的小设计。 它自带刮齿，遇上扫把上缠着的头发和宠物毛发时，无需频繁弯下腰徒手清理。 整套扫把可折叠，轻松收纳进狭小角落。 魔法少女系列干湿两用地板拖 扫把做了清扫前锋，后续的清洁则由两用地板拖接手。 这款地板拖干湿两用。 选用PP+TPR(聚丙烯和热塑性橡胶)的材质，拖起地来不用费力弯腰。 拖把头可以360°灵活旋转，干用时足以深入清洁缝隙和角落。 湿用时足以对付酱渍油污等顽固污渍。 此时，可以配合礼包内的 升级款地板清洁湿纸巾和多效地板清洁片使用。 升级款地板清洁湿纸巾可以直接与地板拖清洁打配合。 地板湿巾自带清洁液，双面都可以使用，用完丢掉即可。 湿巾上还有一排排蜂窝状凹点设计，能够吸附毛发和污渍。 再细致一些，可以拜托多效地板清洁片帮助清洁。 清洁片为浓缩配方压片，遇水即溶，小体型方便存储。 内含表面活性剂配方，可以快速清洁地板上的顽固污渍，重现光亮洁净。 使用时只需要将清洁片放入水中后，将拖把、抹布都放入溶解后的水中充分浸泡，按正常清洁习惯清洁即可，无需再次水洗。 注：一片对应3L水，如遇顽固污渍，请适当增加用量。 帮你刷净地板的清洁工具礼包 ▼ 现在购买还有3人拼团活动，不论新老用户，都能发起团购，也可在商品拼团页面直接参加其他用户已开的团。 只要在活动时间内拼团成功，就能享受超级拼团价179元（日常销售价339元） 拼团特惠截止至2022年1月14日23:59 与高处寸土必争的场合 或许只有在年底大扫除的时候，我们才会用如此挑剔的眼光观察家里的每个角落。 打开清洁大礼包，这些难以清扫的角落，同样有工具来应对它们。 可伸缩纱窗清洁刷 纱窗脏了，别着急拆卸换新，试一试它。 这款纱窗清洁刷采用勾毛设计，可以同时刷到纱窗两面，干刷和湿刷都可以。 干刷可以轻轻刷掉表面的灰尘，湿刷能够深入清洁，把纱窗上的灰尘通过水分带走。 如此清洁两遍，纱窗两面都干干净净，轻松解决外层的灰尘。 刷面还可以180°旋转，深入纱窗缝隙，不放过每个角落。 清洁刷为可伸缩款，可伸缩长度为41.5cm。 压缩到最短后的长度为56.5cm，拉伸到最长的长度为98cm。 刷面的四周还配有刮水条，可以刮走刷下的灰尘和脏水。 一面擦，一面刮，清洁起来相当方便。 魔法少女系列多用伸缩杆 对付高处的灰尘，多用伸缩杆是非常方便的。采用PP+铝制成，坚固耐用，配合防滑手柄，握感舒适，轻盈不费力。 这是一把可以随意调节长度的杆子，配合清洁道具能起到惊喜的清洁效果。 伸缩前68cm，伸缩后109cm，伸缩后的长度足够够到空调顶部、天花板等较高处。 魔法少女系列粘毛滚 家里养猫养狗的小伙伴或许正饱受着猫毛和狗毛的困扰，一些毛絮还常常飞到高处，清理起来很麻烦。 这款粘毛滚粘力强劲，不止可以滚粘地上的猫毛和狗毛，还可以清理衣服上和床单上的浮毛。 轻轻一滚，粘走毛屑。 帮你搞定卫生死角的清洁工具礼包 ▼ 现在购买还有3人拼团活动，不论新老用户，都能发起团购，也可在商品拼团页面直接参加其他用户已开的团。 只要在活动时间内拼团成功，就能享受超级拼团价179元（日常销售价339元） 拼团特惠截止至2022年1月14日23:59 与洗手间混战的场合 清洁告一段落，可是堆着清扫工具的洗手间本身也并非善茬。 将洗手间清洁干净才算为大扫除画上圆满句号。 清洁洗手间难免要与刺激性较大的清洁剂打交道，一双合用的清洁手套很重要。 礼包内藏着一双加绒束口的家务手套，可以呵护我们的双手。 手套内部包裹了一层绵密的绒布，360°保暖手掌。 外部的PVC防水层可以让双手与水和油污隔离。 在偌大的洗手间中，马桶本身就是一个清洁重灾区。 和匠带来了自带底座的马桶刷，礼包内还附赠16个一次性刷头。 刷头大小适中，可以很好地深入内侧清洁。 刷头自带清洁液，刷起来既卫生又方便。 清洁完一推开关，刷头便会自动脱落，然后和污垢一起被冲走，收尾工作干净利落。 刷头采用水解性不织布，不用担心会堵塞马桶。 购买以上9件清洁工具大礼包，还您一个清爽明亮的家！ ---更多好物点击下图获取--- *本文为广告